[发明专利]智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。

技术领域

本发明涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们越来越热衷于饲养宠物，动物是人类获得幸福及健康生活的来源。饲养宠物可以让人们的生活充满更多乐趣。对于一些独居的孤独老人来说，与宠物的沟通相处有益于他们的身心健康，也使老年人生活的更充实。另外，当独居发生意外情况如突然中风或心脏病突发时，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。饲养宠物还可以培养孩子的责任心和爱心和社交能力，同时会让儿童从小培养责任感，和对动物的理解和同情，这些常常会转移到人身上，产生同样的对人的理解和同情心和关心的效果。饲养宠物不仅能够带来无限的乐趣成为快乐和欢乐的源泉，也能促进人们进行体育锻炼，提供人与人相互交流的机会。

然而，饲养宠物同时也会给人们带来对宠物健康和生活照顾的困扰，因此，宠物市场在经济社会中的比重越来越重，用以解决许多人的就业及相关产业的发展。如宠物美容、用品、药品、宠物医院、宠物饲养等，同时宠物上的一些相关产业正在开发。以养猫为例，对于养猫的人来说，日常铲屎是最头痛的事情，且传统的猫厕如爱猫反复上厕所，如果不及时铲屎，不利于爱猫的健康。因此，发明一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，所述方法包括：

判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；

以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态；

其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位；

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，以使所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；其中，转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方；

以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向回到正位状态。