[发明专利]多用途自动除冰机器人系统与有除冰需要的设备

权利要求书

1.一种多用途自动除冰机器人系统，其特征在于，包括：

用于提供高压气流的气源组件；

与所述气源组件连接、用于对高压气流进行加热的流体加热器（1）；

与所述流体加热器连接、用于输送加热后的高压气流的送气管组（2）；

用于喷射加热后的高压气流的自动喷气除冰机器手组件，所述自动喷气除冰机器手组件包括有自动喷气除冰机器手（3），于所述自动喷气除冰机器手上设置有喷气除冰喷头（4）；

用于带动所述自动喷气除冰机器手组件沿设备或装置的长度方向运动的导轨组件；

所述设备或装置为有除冰需要的设备或装置；

所述送气管组（2）为可自动收纳的盘管组；

盘管组能够实现耐高压送气管的自动收纳；

盘管组包括盘管架，在盘管架上采用S形设置有挂钩，在挂钩上方设置有横向轨道，在横向轨道上设置有纵向轨道，纵向轨道能够沿横向轨道移动，在纵向轨道上设置有滑架，在滑架上设置有对轮，对轮夹住耐高压送气管通过摩擦力实现耐高压送气管的收回，在耐高压送气管收回的过程中，横向轨道与纵向轨道同时工作，实现耐高压送气管以S形挂在挂钩上;

还包括有控制组件；

所述控制组件包括有用于探测所述设备或装置的表面是否结冰的结冰探测装置（5）以及与所述结冰探测装置信号连接的AI智能控制器（6），所述AI智能控制器与所述气源组件、所述流体加热器、所述自动喷气除冰机器手组件以及所述导轨组件控制连接；

所述自动喷气除冰机器手为与所述设备或装置的横截面和/或其外表面的轮廓形状吻合的除冰枪头，所述除冰枪头包括有喷头支撑，所述喷头支撑的结构依照所述设备或装置的结构特点设计；

于所述自动喷气除冰机器手上设置有自动喷气除冰机器手送气管路，所述喷气除冰机器手与所述自动喷气除冰机器手送气管路连通；

于所述自动喷气除冰机器手上设置有多个所述喷气除冰喷头，全部的所述喷气除冰喷头对称设置；

喷气除冰喷头环绕自动喷气除冰机器手的内缘设置，全部的喷气除冰喷头所喷射的气流的交汇点位于待除冰部件的轴线上，喷气除冰喷头在自动喷气除冰机器手上设置有两层，两层喷气除冰喷头间隔设置，喷气除冰喷头倾斜设置并且两层喷气除冰喷头相对倾斜。

2.根据权利要求1所述的多用途自动除冰机器人系统，其特征在于，

所述气源组件包括有空压机（7），与所述空压机连接有缓冲罐（8），所述缓冲罐与所述流体加热器连接。

3.根据权利要求1所述的多用途自动除冰机器人系统，其特征在于，

所述导轨组件包括有直线导轨（9），于所述直线导轨上设置有受控运动的滑块，所述自动喷气除冰机器手设置于所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的多用途自动除冰机器人系统，其特征在于，

所述结冰探测装置为摄像头。

5.根据权利要求1所述的多用途自动除冰机器人系统，其特征在于，

所述流体加热器为能够对气体进行电加热的电加热器。

6.一种有除冰需要的设备，包括有支撑结构（10），所述支撑结构为塔身、机身或其他具有支撑功能的结构，于所述支撑结构的顶部设置有机头，于所述机头上设置有待除冰部件（11），所述待除冰部件位于所述支撑结构的正面，其特征在于，

还包括有如权利要求1至5任一项所述的多用途自动除冰机器人系统；

所述多用途自动除冰机器人系统的导轨组件设置于所述支撑结构的正面;

还包括有用于对所述有除冰需要的设备或装置进行制动的制动装置以及用于检测所述待除冰部件位置的位置探测器；

所述多用途自动除冰机器人系统包括有AI智能控制器，所述AI智能控制器与所述位置探测器信号连接，所述AI智能控制器与所述制动装置控制连接。