[发明专利]多用途自动除冰机器人系统与有除冰需要的设备

说明书

一种多用途自动除冰机器人系统，包括气源组件、与气源组件连接、用于对高压气流进行加热的流体加热器、与流体加热器连接的送气管组、用于喷射加热后的高压气流的喷头组件以及导轨组件。本发明还提供了一种安装有上述除冰机器人系统的有除冰需要的设备。本发明由气源组件提供高压气流，高压气流通过流体加热器进行加热生成高温高压气流，高温高压气流通过送气管组送至喷头组件并喷射高温高压气流进行融冰操作，从而实现风力发电机叶片的除冰。本发明结构设计合理，运行稳定，能够实现风力发电机叶片的高效率除冰，而且能够实现风力发电机叶片的整体除冰，从而解决风力发电机叶片表面结冰而存在的发电量损失以及运行安全性降低的问题。

技术领域

本发明涉及自动机器人(或自动机械装置)技术领域，更具体地说，特别涉及一种多用途自动除冰机器人系统以及一种多种类的有除冰需要的设备或装置。

背景技术

包括风力发电机叶片、高寒区域设置的电线杆塔、5G通讯塔等设备或装置可以统称为“多种类的有除冰需要的设备或装置”，这些多种类的有除冰需要的设备或装置多数情况下会遇到结冰、积雪等自然现象。当结冰和积雪到一定程度时，不仅威胁到设备的正常运行，极端时还易发生设备损坏、倒塌等灾害事故。

发明内容

综上所述，如何解决多种类的有除冰需要的设备或装置表面结冰而存在的运行受限(或出力受限)以及运行安全性降低的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多用途自动除冰机器人系统，该多用途自动除冰机器人系统包括：

用于提供高压气流的气源组件；

与所述气源组件连接、用于对高压气流进行加热的流体加热器；

与所述流体加热器连接、用于输送加热后的高压气流的送气管组；

用于喷射加热后的高压气流的自动喷气除冰机器手组件，所述自动喷气除冰机器手组件包括有自动喷气除冰机器手，于所述自动喷气除冰机器手上设置有喷气除冰喷头；

用于带动所述自动喷气除冰机器手组件沿设备或装置的长度方向运动的导轨组件；

所述设备或装置为有除冰需要的设备或装置。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，还包括有控制组件；所述控制组件包括有用于探测所述设备或装置的表面是否结冰的结冰探测装置以及与所述结冰探测装置信号连接的AI智能控制器，所述AI智能控制器与所述气源组件、所述流体加热器、所述自动喷气除冰机器手组件以及所述导轨组件控制连接。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，所述自动喷气除冰机器手为与所述设备或装置的横截面和/或其外表面的轮廓形状吻合的除冰枪头，所述除冰枪头包括有喷头支撑，所述喷头支撑的结构依照所述设备或装置的结构特点设计；于所述自动喷气除冰机器手上设置有自动喷气除冰机器手送气管路，所述喷气除冰机器手与所述自动喷气除冰机器手送气管路连通；于所述自动喷气除冰机器手上设置有多个所述喷气除冰喷头，全部的所述喷气除冰喷头对称设置。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，所述气源组件包括有空压机，与所述空压机连接有缓冲罐，所述缓冲罐与所述流体加热器连接。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，所述送气管组为可自动收纳的盘管组。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，所述导轨组件包括有直线导轨，于所述直线导轨上设置有受控运动的滑块，所述自动喷气除冰机器手设置于所述滑块上。

优选地，在本发明所提供的多用途自动除冰机器人系统中，所述结冰探测装置为摄像头。