[发明专利]一种打果机机头结构及打果机

权利要求书

1.一种打果机机头结构，包括机壳(1)，所述机壳(1)上安装有电机(11)、传动机构和两个摇臂(4)，所述摇臂(4)前端外侧一体成型有安装板(41)，所述安装板(41)上安装有摆动支架(2)，两个所述摇臂(4)的后端铰接在机壳(1)上，所述电机(11)的动力输出轴通过传动机构与两个摆动支架(2)传动连接，其特征在于：两个所述摆动支架(2)在电机(11)的作用下同步向外/向内摆动，所述摆动支架(2)上安装有多根打果杆(20)，所述传动机构包括转动轴(3)，所述转动轴(3)与电机(11)的动力输出轴传动连接，所述转动轴(3)上一体成型有两个偏心轮(31)，两个所述偏心轮(31)的中轴线分别位于转动轴(3)的中轴线的两侧，两个所述偏心轮(31)的中轴线与转动轴(3)的中轴线处于同一平面，两个所述摇臂(4)上下重叠设置，所述摇臂(4)上开设有条形孔(42)，两个所述偏心轮(31)分别位于一个条形孔(42)内。

2.根据权利要求1所述的一种打果机机头结构，其特征在于：两个所述偏心轮(31)之间还一体成型有隔板(30)。

3.根据权利要求2所述的一种打果机机头结构，其特征在于：所述传动机构还包括相互啮合的大齿轮(51)和小齿轮(52)，所述大齿轮(51)固定安装在转动轴(3)上，所述小齿轮(52)与电机(11)的动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打果机机头结构，其特征在于：所述转动轴(3)两端均安装有第一轴承(510)，所述第一轴承(510)安装在机壳(1)上，所述摇臂(4)上开设有避让孔(43)，所述小齿轮(52)两端均安装有第二轴承(520)，所述第二轴承(520)安装在机壳(1)上，所述小齿轮(52)穿设在避让孔(43)内。

5.根据权利要求1所述的一种打果机机头结构，其特征在于：所述电机(11)为无刷电机。

6.根据权利要求1所述的一种打果机机头结构，其特征在于：所述打果杆(20)为碳纤管。

7.一种打果机，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的打果机机头结构，所述打果机还包括安装在机壳(1)远离打果杆(20)一端的接管组件(101)，所述接管组件(101)自由端安装有电池包组件(103)，所述接管组件(101)上还安装有功能操纵手把组件(102)，所述电机(11)、功能操纵手把组件(102)和电池包组件(103)电性连接。