[发明专利]一种打果机机头结构及打果机

说明书

本发明属于果树采摘器械技术领域，具体涉及一种打果机机头结构及打果机，包括机壳，所述机壳上安装有电机、传动机构和两个摇臂，所述摇臂前端外侧一体成型有安装板，所述安装板上安装有摆动支架，两个所述摇臂的后端铰接在机壳上，所述电机的动力输出轴通过传动机构与两个摆动支架传动连接，两个所述摆动支架在电机的作用下同步向外/向内摆动，所述摆动支架上安装有多根打果杆。其目的是：解决现有打果机结构缺陷导致的使用不便、舒适度低的问题。

技术领域

本发明属于果树采摘器械技术领域，具体涉及一种打果机机头结构及打果机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对营养的摄入和身体的健康更加关注，于是坚果类的食物越来越畅销，比如将橄榄制作成橄榄油，相对其他食用油更有营养。原先只有在欧美国家食用，现在中国食用概览油的民众也越来越多，导致橄榄油需求量急剧增加，橄榄的种植面积不断扩大，因此采摘橄榄的工作量非常繁重。通常人们采摘橄榄用的是简易办法，比如竹竿，木棒，手工工具等敲击树枝，将橄榄从树枝上震落，费时费力，效率还不高，而且工具使用还不方便。

中国发明专利(公开号：CN111802074A)公开了一种果实采摘机，其利用电机通过齿轮传动带动转动杆从而带动传动杆转动，传动杆带动偏心架转动，输出轴和偏心架成角度，使输出轴与摆动轴承成角度转动运动，带动支架杆和打果杆形成往复曲线运动，实现振落果实的动作。

但是上述机构，在使用过程中，由于偏心架的转动，使得整体振动较大，使用者需要使用较大的力，才能抓住手持架，使用不便，而且由于打果机的剧烈振动，对于工作人员来说，存在舒适度低的问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种打果机机头结构及打果机，用来解决现有打果机结构缺陷导致的使用不便、舒适度低的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种打果机机头结构，包括机壳，所述机壳上安装有电机、传动机构和两个摇臂，所述摇臂前端外侧一体成型有安装板，所述安装板上安装有摆动支架，两个所述摇臂的后端铰接在机壳上，所述电机的动力输出轴通过传动机构与两个摆动支架传动连接，两个所述摆动支架在电机的作用下同步向外/向内摆动，所述摆动支架上安装有多根打果杆。

进一步限定，所述传动机构包括转动轴，所述转动轴与电机的动力输出轴传动连接，所述转动轴上一体成型有两个偏心轮，两个所述偏心轮的中轴线分别位于转动轴的中轴线的两侧，两个所述偏心轮的中轴线与转动轴的中轴线处于同一平面，两个所述摇臂上下重叠设置，所述摇臂上开设有条形孔，两个所述偏心轮分别位于一个条形孔内。这样的结构设计，通过两个偏心轮与两个条形孔的相互匹配，使得两个摆动支架可在电机的作用下，同步向外/向内摆动，进而使得两个摆动支架的惯性相互抵消，结构简单，工作稳定性高。

进一步限定，两个所述偏心轮之间还一体成型有隔板。这样的结构设计，通过隔板对两个偏心轮进行分隔，同时在竖直方向上隔开两个摇臂，可避免在使用过程中，因摇臂的晃动，而造成的偏心轮卡入另外的条形孔内，进而造成的摇臂卡死的问题。

进一步限定，所述传动机构还包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮固定安装在转动轴上，所述小齿轮与电机的动力输出轴固定连接。这样的结构设计，通过大齿轮和小齿轮的相互啮合，完成电机的输出轴与转动轴之间的传动连接，对电机的扭矩进行增大，实用性较强。

进一步限定，所述转动轴两端均安装有第一轴承，所述第一轴承安装在机壳上，所述摇臂上开设有避让孔，所述小齿轮两端均安装有第二轴承，所述第二轴承安装在机壳上，所述小齿轮穿设在避让孔内。这样的结构设计，通过轴承对转动轴和小齿轮进行承载，使得转动轴和小齿轮的转动更加稳定，同时，通过避让孔对小齿轮进行避让，实用性较强。

进一步限定，所述电机为无刷电机。

进一步限定，所述打果杆为碳纤管。