[发明专利]袋装物装车机用装车机头

权利要求书

1.一种袋装物装车机用装车机头，其特征在于，包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架和安装在主体机架内的抽板组件和拨板组件；

抽板组件位于主体机架内底部并能够沿车厢宽度方向左右抽动；

拨板组件位于抽板组件上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件上放置的袋装物，并在抽板组件抽动过程中阻挡抽板组件上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。

2.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，抽板组件包括位于主体机架内底部的中部抽板，与中部抽板左右两侧边固连的卷帘，安装在主体机架上的第一同步带轮驱动装置，中部抽板和卷帘固定在第一同步带轮驱动装置的第一同步带上。

3.如权利要求2所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，第一同步带轮驱动装置包括安装在主体机架内的抽板驱动电机，跨接在主体机架内且与抽板驱动电机传动连接的齿轮轴，在齿轮轴两端靠近主体机架前后内壁位置处安装有主动同步轮，安装在主体机架前后内壁上用于与主动同步轮形成闭环运行方式的从动同步轮、升降惰轮以及切槽同步轮，在主动同步轮、从动同步轮、升降惰轮以及切槽同步轮上分别绕行有前后两组第一同步带，在主体机架上位于第一同步带的外侧安装有张紧轮，主体机架上设置有升降机构，升降惰轮能够在升降机构的作用下，在主体机架伸缩调节过程中同步进行升降运动。

4.如权利要求3所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，主体机架包括固定架体、左伸缩架体和右伸缩架体，左伸缩架体和右伸缩架体分别与固定架体的左右两侧滑动连接，固定架体内安装有左驱动丝杠和右驱动丝杠，左驱动丝杠的输出端与左伸缩架体连接，右驱动丝杠的输出端与右伸缩架体连接。

5.如权利要求4所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，升降机构包括在左伸缩架体和右伸缩架体前后壁上开设的斜向长圆孔，以及在固定架体上与斜向长圆孔相对位置处开设的竖向长圆孔；

升降惰轮滑动设置在斜向长圆孔和竖向长圆孔内实现在主体机架伸缩调节过程中同步进行升降运动。

6.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，拨板组件包括滑动设置主体机架内且位于抽板组件上方的竖向拨板，安装在竖向拨板上方的第二同步带轮驱动装置，竖向拨板的顶边与第二同步带轮驱动装置的第二同步带固连。

7.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，在主体机架外壁上安装有激光测距装置，激光测距装置包括升降丝杠，与升降丝杠杆端固连的安装板，设置在安装板上的测距传感器；测距传感器包括：朝向车厢左厢板的左测距传感器、朝向车厢右厢板的右测距传感器、朝向车厢前厢板的前测距传感器、朝向车厢后厢板的后测距传感器以及朝向车厢底板的下测距传感器。

8.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，主体机架上靠近车厢左右厢板的边角位置处安装有防碰撞传感器。

9.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，主体机架上与抽板组件上袋装物排包位置相对的位置处安装有对射传感器。

10.如权利要求1所述的袋装物装车机用装车机头，其特征在于，主体机架顶部安装有吸尘管。