[发明专利]袋装物装车机用装车机头

说明书

本发明实施例提供了一种袋装物装车机用装车机头，包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架和安装在主体机架内的抽板组件和拨板组件；抽板组件位于主体机架内底部并能够沿车厢宽度方向左右抽动；拨板组件位于抽板组件上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件上放置的袋装物，并在抽板组件抽动过程中阻挡抽板组件上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。本发明实施例提供的方案，装车机头整体结构简单，能够代替人工搬运，有效降低装车码垛作业过程中对工人的身体健康造成影响；主体机架采用可伸缩调节结构，可以根据车厢宽度进行调整，以适应不同宽度的车厢，适应性强。

技术领域

本发明涉及袋装物装载码垛技术领域，特别是涉及一种袋装物装车机用装车机头。

背景技术

水泥、粮食、肥料等粉体物料在使用袋装包装后进行装车运输，装车过程中大多是工人将袋装物料搬运至运输车上并进行装车码放，在装车码放过程中，袋装物料容易产生扬尘而污染作业环境，对工人的身体健康造成影响。

为了降低装车码放过程中对工人的身体健康造成的影响，相关技术中逐渐采用抓包机器人、搬运机械手等码垛设备实现机械化装车，但是由于现有码垛设备中的抓手的尺寸通常是固定的，导致其宽度无法适应不同宽度的车厢，适应性差。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供了一种袋装物装车机用装车机头。

本发明实施的一方面，提供了一种袋装物装车机用装车机头，包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架和安装在主体机架内的抽板组件和拨板组件；

抽板组件位于主体机架内底部并能够沿车厢宽度方向左右抽动；

拨板组件位于抽板组件上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件上放置的袋装物，并在抽板组件抽动过程中阻挡抽板组件上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于：装车机头整体结构简单，能够代替人工搬运，有效降低装车码垛作业过程中对工人的身体健康造成影响；主体机架采用可伸缩调节结构，可以根据车厢宽度进行调整，以适应不同宽度的车厢，适应性强。

可选的，抽板组件包括位于主体机架内底部的中部抽板，与中部抽板左右两侧边固连的卷帘，安装在主体机架上的第一同步带轮驱动装置，中部抽板和卷帘固定在第一同步带轮驱动装置的第一同步带上；两侧采用卷帘结构，在抽板组件左右抽动过程中，相应侧的卷帘能够向上卷起，增大抽板组件的移动幅度，增加每次码放袋装物的数量。

可选的，第一同步带轮驱动装置包括安装在主体机架内的抽板驱动电机，跨接在主体机架内且与抽板驱动电机传动连接的齿轮轴，在齿轮轴两端靠近主体机架前后内壁位置处安装有主动同步轮，安装在主体机架前后内壁上用于与主动同步轮形成闭环运行方式的从动同步轮、升降惰轮以及切槽同步轮，在主动同步轮、从动同步轮、升降惰轮以及切槽同步轮上分别绕行有前后两组第一同步带，在主体机架上位于第一同步带的外侧安装有张紧轮，主体机架上设置有升降机构，升降惰轮能够在升降机构的作用下，在主体机架伸缩调节过程中同步进行升降运动。

可选的，主体机架包括固定架体、左伸缩架体和右伸缩架体，左伸缩架体和右伸缩架体分别与固定架体的左右两侧滑动连接，固定架体内安装有左驱动丝杠和右驱动丝杠，左驱动丝杠的输出端与左伸缩架体连接，右驱动丝杠的输出端与右伸缩架体连接。

可选的，升降机构包括在左伸缩架体和右伸缩架体前后壁上开设的斜向长圆孔，以及在固定架体上与斜向长圆孔相对位置处开设的竖向长圆孔；

升降惰轮滑动设置在斜向长圆孔和竖向长圆孔内实现在主体机架伸缩调节过程中同步进行升降运动。

可选的，拨板组件包括滑动设置主体机架内且位于抽板组件上方的竖向拨板，安装在竖向拨板上方的第二同步带轮驱动装置，竖向拨板的顶边与第二同步带轮驱动装置的第二同步带固连。