[发明专利]货运无人机舱内货物运输堆放方法

权利要求书

1.货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、扫描输入到机舱内的货物，采集货物信息，确认货物；

S2、根据货物信息将货物进行分类和编号；

S3、根据分类信息分配货物货架，将货物输送至与目的货架对应的位置；

S4、调整货架的货位，将货物堆放到对应的货位上；

S5、货物堆放完后，采集货物堆放信息；

S6、将货物信息、货物堆放信息制作表单以供查询检索；

所述货架包括底座(1)，底座(1)上设有货架本体(2)和放取装置(3)，货架本体(2)上设有若干层货位(21)，每层货位(21)上均设有固定板(41)和活动板(42)，活动板(42)通过滑轮(43)滑动连接在固定板(41)上，固定板(41)和活动板(42)上均设有移动带(44)，移动带(44)上设有隔离板(45)；货架本体(2)的一侧设有经升降电机连接的升降链条(22)，升降链条(22)与放取装置(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述步骤S1具体为，所述货物上设有带货物信息的识别码，机舱内的运输装置上设有识别器，通过识别器扫描输入到机舱内的货物识别码，采集货物信息，确认货物。

3.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述步骤S1中，货物信息包括货物的种类、货物质量、货物体积和运输目的地。

4.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述步骤S2和步骤S3之间，还包括对货物进行质检，若检测到货物破损，则进行记录并排出该货物。

5.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述步骤S4具体为，先判断该货架上最上层的货位上的活动板上是否还存在空位，若无，则将活动板向外推出，露出固定板；若固定板和活动板上均无空位，则转移到下一层的货位上，直至将货物放入到对应货架的空的货位上。

6.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述步骤S5中，堆放信息包括货物的堆放位置、上架时间。

7.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述货架本体(2)的两侧设有限位架(23)，限位架(23)上设有滑行槽，活动板(42)的两侧均设有穿过滑行槽的移动架(46)，货架本体(2)上设有推动移动架(46)的驱动器(47)。

8.根据权利要求1所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述放取装置(3)包括与升降链条(22)连接的底架(31)，底架(31)上转动连接有输送板(32)，输送板(32)上设有输送带，输送板(32)的下方设有推动气缸(33)，推动气缸(33)的活塞杆与输送板(32)铰接，输送板(32)的上方设有取物架(34)，取物架(34)的两侧设有经水平电机驱动的水平链条(35)，水平链条(35)上固定连接有与水平链条(35)相垂直的直线模组(36)，直线模组(36)的滑台上设有取物机械手(37)。

9.根据权利要求8所述的货运无人机舱内货物运输堆放方法，其特征在于：所述取物机械手(37)包括与滑台连接的连接杆(371)，连接杆(371)的端部设有碗状的推块(372)，推块(372)的内部设有抓手(373)，连接杆(371)的内部设有驱动抓手(373)伸出推块(372)夹取货物的驱动气缸(374)。