[发明专利]货运无人机舱内货物运输堆放方法

说明书

本发明公开了货运无人机舱内货物运输堆放方法，包括以下步骤：S1、扫描输入到机舱内的货物，采集货物信息，确认货物；S2、根据货物信息将货物进行分类和编号；S3、根据分类信息分配货物货架，将货物输送至与目的货架对应的位置；S4、调整货架的货位，将货物堆放到对应的货位上；S5、货物堆放完后，采集货物堆放信息；S6、将货物信息、货物堆放信息制作表单以供查询检索。本发明具有运输堆放快速稳定、便于查找、货架可增容的特点。

技术领域

本发明涉及货物输送存储领域，特别是一种货运无人机舱内货物运输堆放方法。

背景技术

伴随着我国电子商务的发展，货物的运输量也越来越大，货运无人机的应用也越来越广。在无人机舱的货物运输管理中，主要以人工方式对货物进行搬运和堆放，无人机舱的货物运输量大，不仅人工劳动量大、人工成本高、工作效率低，而且对货物的跟踪信息还不明确，容易存在运输过程货物丢失、货物堆放混乱等问题，难以快速、有效查找到货物的堆放位置，在无人机运输过程中也容易因为晃动而掉落。

此外，货架上的装货量都是固定，在使用的过程中不能根据不同的需要进行有效的装货使用，同时对于较深的货架，在装载货物时，需要人工将货物堆放到货架较高、较深的位置，这样不仅增加工作的劳动量，在堆放拿取过程中还容易碰倒外部的货物，导致货物掉落破损。

因此，现有的货运无人机舱内货物运输堆放，存在货物堆放混乱、难以快速查找到货物、装货量固定、货物容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货运无人机舱内货物运输堆放方法。本发明具有运输堆放快速稳定、便于查找、货架可增容的特点。

本发明的技术方案：货运无人机舱内货物运输堆放方法，包括以下步骤：

S1、扫描输入到机舱内的货物，采集货物信息，确认货物；

S2、根据货物信息将货物进行分类和编号；

S3、根据分类信息分配货物货架，将货物输送至与目的货架对应的位置；

S4、调整货架的货位，将货物堆放到对应的货位上；

S5、货物堆放完后，采集货物堆放信息；

S6、将货物信息、货物堆放信息制作表单以供查询检索。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述步骤S1具体为，所述货物上设有带货物信息的识别码，机舱内的运输装置上设有识别器，通过识别器扫描输入到机舱内的货物识别码，采集货物信息，确认货物。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述步骤S1中，货物信息包括货物的种类、货物质量、货物体积和运输目的地。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述步骤S2和步骤S3之间，还包括对货物进行质检，若检测到货物破损，则进行记录并排出该货物。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述步骤S4具体为，先判断该货架上最上层的货位上的活动板上是否还存在空位，若无，则将活动板向外推出，露出固定板；若固定板和活动板上均无空位，则转移到下一层的货位上，直至将货物放入到对应货架的空的货位上。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述步骤S5中，堆放信息包括货物的堆放位置、上架时间。

前述的货运无人机舱内货物运输堆放方法中，所述货架包括底座，底座上设有货架本体和放取装置，货架本体上设有若干层货位，每层货位上均设有固定板和活动板，活动板通过滑轮滑动连接在固定板上，固定板和活动板上均设有移动带，移动带上设有隔离板；货架本体的一侧设有经升降电机连接的升降链条，升降链条与放取装置固定连接。