[发明专利]一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置，其特征在于：包括外壳（1），外壳（1）内安装有激光光源（2），激光光源（2）连接至分光器（3），分光器（3）设置有三条出光通道（4），外壳（1）内并列安装有一个第一鲍威尔棱镜（5）和两个第二鲍威尔棱镜（6），两个第二鲍威尔棱镜（6）位于第一鲍威尔棱镜（5）的两侧，三条出光通道（4）分别与第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6）连接，第一鲍威尔棱镜（5）安装在第一基座（7）上，第一基座（7）安装在第一纵向伺服电机（8）上，第二鲍威尔棱镜（6）安装在第二基座（9）上，第二基座（9）安装在横向伺服电机（10）上，横向伺服电机（10）安装在第二纵向伺服电机（11）上，第二基座（9）上安装有摆动伺服电机（12），摆动伺服电机（12）上安装有遮光板（13），遮光板（13）位于第二鲍威尔棱镜（6）的外侧，外壳（1）出光孔的内侧设置有第一亮度检测单元（14），外壳（1）的外侧设置有第二亮度检测单元（15）。

2.一种权利要求1所述的用于路面损坏图像采集系统的照明装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、开启激光光源（2）激光通过分光器（3）分别进入第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6），在外壳（1）的出光孔形成线形激光；

B、第一亮度检测单元（14）对外壳（1）出光孔内侧的线形激光亮度分布进行检测，根据检测结果对第二鲍威尔棱镜（6）的位置以及三条出光通道（4）的光强比值进行调整；

C、第二亮度检测单元（15）对照射在路面上的线形激光亮度分布进行检测，根据检测结果对第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6）的位置以及遮光板（13）的角度进行调整。

3.根据权利要求2所述的用于路面损坏图像采集系统的照明装置的控制方法，其特征在于：步骤B中，对第二鲍威尔棱镜（6）的位置以及三条出光通道（4）的光强比值进行调整包括以下步骤，

B1、首先分析第一鲍威尔棱镜（5）射出的线形激光的亮度均匀度，在线形激光的两端标记出亮度低于设定阈值的区域；

B2、通过横向伺服电机（10）调整第二鲍威尔棱镜（6）与第一鲍威尔棱镜（5）的横向相对位置，使第二鲍威尔棱镜（6）射出的线形激光完全覆盖步骤B1标记出的区域；

B3、调整分光器（3）的出光强度比例，使第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6）出射激光合成的线性激光亮度均匀度符合预设要求。

4.根据权利要求3所述的用于路面损坏图像采集系统的照明装置的控制方法，其特征在于：步骤B3中，分光器（3）调整完毕后，根据线形激光亮度分布再次对第二鲍威尔棱镜（6）的横向位置进行调整。

5.根据权利要求3所述的用于路面损坏图像采集系统的照明装置的控制方法，其特征在于：步骤C中，对第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6）的位置以及遮光板（13）的角度进行调整包括以下步骤，

C1、根据路面待检测位置与外壳（1）出光孔的距离，通过第一纵向伺服电机（8）和第二纵向伺服电机（11）同步调整第一鲍威尔棱镜（5）和第二鲍威尔棱镜（6）的纵向位置；

C2、调整遮光板（13）的角度，使投射在待检测路面上的线形激光总长度符合预设要求；

C3、根据投射在待检测路面上的线形激光的亮度分布对第二鲍威尔棱镜（6）的横向位置进行调整。