[发明专利]一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置，包括外壳，外壳内安装有激光光源，激光光源连接至分光器，分光器设置有三条出光通道，外壳内并列安装有一个第一鲍威尔棱镜和两个第二鲍威尔棱镜，三条出光通道分别与第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜连接，第一鲍威尔棱镜安装在第一基座上，第一基座安装在第一纵向伺服电机上，第二鲍威尔棱镜安装在第二基座上，第二基座安装在横向伺服电机上，横向伺服电机安装在第二纵向伺服电机上，第二基座上安装有摆动伺服电机，外壳出光孔的内侧设置有第一亮度检测单元，外壳的外侧设置有第二亮度检测单元。本发明能够改进现有技术的不足，提高了线形激光的亮度均匀度。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其是一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置及其控制方法。

背景技术

路面损坏探测设备是通过阵列相机对路面进行扫描，然后对扫描结果进行分析得到探测结果的。在对路面进行扫描时需要使用到线形激光进行照明。现有的线形激光通常使用鲍威尔棱镜生成，在线形激光的两端会不可避免的出现亮度降低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置及其控制方法，能够解决现有技术的不足，提高了线形激光的亮度均匀度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种用于路面损坏图像采集系统的照明装置，包括外壳，外壳内安装有激光光源，激光光源连接至分光器，分光器设置有三条出光通道，外壳内并列安装有一个第一鲍威尔棱镜和两个第二鲍威尔棱镜，两个第二鲍威尔棱镜位于第一鲍威尔棱镜的两侧，三条出光通道分别与第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜连接，第一鲍威尔棱镜安装在第一基座上，第一基座安装在第一纵向伺服电机上，第二鲍威尔棱镜安装在第二基座上，第二基座安装在横向伺服电机上，横向伺服电机安装在第二纵向伺服电机上，第二基座上安装有摆动伺服电机，摆动伺服电机上安装有遮光板，遮光板位于第二鲍威尔棱镜的外侧，外壳出光孔的内侧设置有第一亮度检测单元，外壳的外侧设置有第二亮度检测单元。

一种上述的用于路面损坏图像采集系统的照明装置的控制方法，包括以下步骤：

A、开启激光光源激光通过分光器分别进入第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜，在外壳的出光孔形成线形激光；

B、第一亮度检测单元对外壳出光孔内侧的线形激光亮度分布进行检测，根据检测结果对第二鲍威尔棱镜的位置以及三条出光通道的光强比值进行调整；

C、第二亮度检测单元对照射在路面上的线形激光亮度分布进行检测，根据检测结果对第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜的位置以及遮光板的角度进行调整。

作为优选，步骤B中，对第二鲍威尔棱镜的位置以及三条出光通道的光强比值进行调整包括以下步骤，

B1、首先分析第一鲍威尔棱镜射出的线形激光的亮度均匀度，在线形激光的两端标记出亮度低于设定阈值的区域；

B2、通过横向伺服电机调整第二鲍威尔棱镜与第一鲍威尔棱镜的横向相对位置，使第二鲍威尔棱镜射出的线形激光完全覆盖步骤B1标记出的区域；

B3、调整分光器的出光强度比例，使第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜出射激光合成的线性激光亮度均匀度符合预设要求。

作为优选，步骤B3中，分光器调整完毕后，根据线形激光亮度分布再次对第二鲍威尔棱镜的横向位置进行调整。

作为优选，步骤C中，对第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜的位置以及遮光板的角度进行调整包括以下步骤，

C1、根据路面待检测位置与外壳出光孔的距离，通过第一纵向伺服电机和第二纵向伺服电机同步调整第一鲍威尔棱镜和第二鲍威尔棱镜的纵向位置；

C2、调整遮光板的角度，使投射在待检测路面上的线形激光总长度符合预设要求；