[发明专利]一种橡胶切粒系统及其控制方法

权利要求书

1.一种橡胶切粒系统，其特征在于，包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一履带传送机构水平设置，第一传送辊机构夹设于第一履带传送机构的第一传送履带后端，第一切刀机构竖向设置于第一传送辊机构后侧的第一传送履带上方，第二履带传送机构水平设置于第一履带传送机构后侧，所述摄像装置、橡胶条平整机构前、后设置于第二履带传送机构的第二传送履带上方，所述橡胶条平整机构的进料口贴靠第二传送履带，以在橡胶条运动至此时将其传送至橡胶条平整机构内，所述橡胶条平整机构安装于翻转机构的翻转支架上，以在其驱动下向旁侧翻转，第三履带传送机构水平设置于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别夹设于第三履带传送机构的第三传送履带前、后两端，第二切刀机构竖向设置于第三传送辊机构后侧的第三传送履带上方，所述伺服控制器分别与所述三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构的控制端电性连接，所述上位机分别与伺服控制器、摄像装置电性连接；

所述传送辊机构为间隙可调式传送辊机构，包括分设于传送履带上、下两侧的上辊和下辊，辊两端通过轴承连接支承，下辊的轴承座固定，上辊的轴承座与液压驱动机构的液压杆连接，通过调节液压杆的伸缩来调节上、下辊之间的间隙，进而调节上辊与传送履带之间的间隙；通过调节间隙，使不同厚度的橡胶条都可紧贴着辊行进，避免打滑造成的切割精度降低；

所述橡胶条平整机构内设有第四履带传送机构和第四传送辊机构，以将传送至其进料口的橡胶条卷入其内；通过调节第四传送辊机构的上辊与第四履带传送机构的第四传送履带之间的间隙，适应不同厚度的橡胶条，并对其进行平整；

在对橡胶条进行平整后，所述第四履带传送机构的上辊上升，露出橡胶条；

所述第二传送辊机构位于橡胶条平整机构旁侧下方，所述橡胶条平整机构向旁侧翻转设定角度后，使橡胶条与第二传送辊机构的上辊接触，通过第二传送辊机构的运转将第四传送履带上的橡胶条带到第三传送履带上进行传送；

所述摄像装置竖向设置于第二传送履带前端上方设定高度的位置，且所述摄像装置的拍摄方向垂直于第二传送履带，以拍摄切割后的橡胶条图像；

所述橡胶切粒系统的控制方法，包括以下步骤：

在上位机设置所需橡胶粒的尺寸大小，上位机根据设置参数生成控制指令，传送给伺服控制器，控制各机构开始工作；

第一履带传送机构、第一传送辊机构、第一切刀机构按设定的初始运行速度工作，对第一传送履带上的橡胶进行传送、切割，然后将切割后的橡胶条传送到第二履带传送机构的第二传送履带上进行传送；

摄像装置拍摄在第二传送履带上传送的橡胶条图像，并将拍摄到的图像信息发送至上位机；然后通过调节好合适间隙的橡胶条平整机构对传送至此的橡胶条进行平整；

上位机根据接收到的图像信息判断橡胶条的外形、尺寸是否满足要求，不满足则对第一履带传送机构、第一传送辊机构、第一切刀机构的工作状态、参数进行修正，具体为：上位机将图像转换成灰度图，提取其特征点，先对其形状进行对比，判断切刀安装是否有偏差或橡胶条是否垂直履带；后对其尺寸进行计算，判断其是否满足加工精度，若不满足，则根据实际情况对相关机构的工作状态、参数进行调整；

上位机累计所加工的橡胶条的总长度，当其大于设定阈值时，上位机控制第一履带传送机构、第一传送辊机构、第一切刀机构、摄像装置及橡胶条平整机构暂定工作，然后控制翻转装置工作，使其带动橡胶条平整机构翻转设定角度，到达设定位置；

启动第三履带传送机构、第二传送辊机构和第三传送辊机构，第二传送辊机构将橡胶条平整机构上的橡胶条带到第三传送履带上进行传送；然后控制翻转装置带动橡胶条平整机构复位；

第三履带传送机构、第三传送辊机构、第二切刀机构按设定的运行速度工作，对第三传送履带上的橡胶进行传送、切割，得到所需的橡胶粒。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶切粒系统，其特征在于，所述第一切刀机构的刀片竖向设置于第一传送辊机构后侧，并与第一传送辊机构的上辊的外圆周临近相切；所述第二切刀机构的刀片竖向设置于第三传送辊机构后侧，并与第三传送辊机构的上辊的外圆周临近相切。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶切粒系统，其特征在于，所述两个切刀机构均为偏心轮曲柄滑块切刀机构。