[发明专利]一种橡胶切粒系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法，该系统包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一传送辊机构和第一切刀机构设于第一履带传送机构后端，第二履带传送机构设于第一履带传送机构后侧，摄像装置、橡胶条平整机构前、后设于第二履带传送机构上方，橡胶条平整机构安装于翻转机构上，第三履带传送机构设于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别设于第三履带传送机构前、后两端，第二切刀机构设于第三传送辊机构后侧上方，上位机分别与摄像装置及连接各机构的伺服控制器电性连接。该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒，生产效率和精度高。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法。

背景技术

随着社会、经济的快速发展，橡胶制品的需求和应用越来越广泛。橡胶切条机的开发和改进渐渐被国家和许多企业提上日程。以前我国的橡胶切条机大多需要从国外进口，切割技术处于落后状态，但由于近几年来需求越来越大，考虑到经济及技术方面的情况，我们急需发展橡胶切条机的生产技术，实现在橡胶切割行业完全依靠自己的目标。目前，鞋类制造中，中游的橡胶配件由于其橡胶特质，依然依靠人工参与的半自动化设备。如今，随着计算机视觉的发展，伺服控制精度发提高，中游的鞋类橡胶配件制造也能够实现自动化生产。相比人工参与的车间生产，连续的流水线能够大大的提高生产效率，生产的良品率，并且降低车间生产的事故。

实现切条机的自动化是必然发展趋势，而目前自动化技术在向集成化、智能化和网络化方向发展。目前大多是对于橡胶切条机的研制还处于机械结构的优化，自动化程度仍然不高，而切条机传统的控制系统普遍采用继电器控制技术，且没有实时监测所加工的橡胶条质量进行实时反馈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶切粒系统及其控制方法，该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒，生产效率和精度高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种橡胶切粒系统，包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一履带传送机构水平设置，第一传送辊机构夹设于第一履带传送机构的第一传送履带后端，第一切刀机构竖向设置于第一传送辊机构后侧的第一传送履带上方，第二履带传送机构水平设置于第一履带传送机构后侧，所述摄像装置、橡胶条平整机构前、后设置于第二履带传送机构的第二传送履带上方，所述橡胶条平整机构的进料口贴靠第二传送履带，以在橡胶条运动至此时将其传送至橡胶条平整机构内，所述橡胶条平整机构安装于翻转机构的翻转支架上，以在其驱动下向旁侧翻转，第三履带传送机构水平设置于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别夹设于第三履带传送机构的第三传送履带前、后两端，第二切刀机构竖向设置于第三传送辊机构后侧的第三传送履带上方，所述伺服控制器分别与所述三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构的控制端电性连接，所述上位机分别与伺服控制器、摄像装置电性连接。

进一步地，所述第一切刀机构的刀片竖向设置于第一传送辊机构后侧，并与第一传送辊机构的上辊的外圆周临近相切；所述第二切刀机构的刀片竖向设置于第三传送辊机构后侧，并与第三传送辊机构的上辊的外圆周临近相切。

进一步地，所述两个切刀机构均为偏心轮曲柄滑块切刀机构。

进一步地，所述摄像装置竖向设置于第二传送履带前端上方设定高度的位置，且所述摄像装置的拍摄方向垂直于第二传送履带，以拍摄切割后的橡胶条图像。

进一步地，所述传送辊机构为间隙可调式传送辊机构，包括分设于传送履带上、下两侧的上辊和下辊，辊两端通过轴承连接支承，下辊的轴承座固定，上辊的轴承座与液压驱动机构的液压杆连接，通过调节液压杆的伸缩来调节上、下辊之间的间隙，进而调节上辊与传送履带之间的间隙；通过调节间隙，使不同厚度的橡胶条都可紧贴着辊行进，避免打滑造成的切割精度降低。