[发明专利]汽车安全带槽型座衬垫铆压机

权利要求书

1.一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：

一槽型座振动上料机（3），该槽型座振动上料机（3）用于将冲压成型的槽型座（1）经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓紧；

一衬垫振动上料机（4），该衬垫振动上料机（4）用于将冲压成型的衬垫（2）经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；

一槽型座定位移动装置（6），该槽型座定位移动装置（6）用于将从槽型座振动上料机（3）送出的槽型座（1）的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置（7）的第一定位座（701）上；

一衬垫定位移动装置（5），该衬垫定位移动装置（5）用于将衬垫振动上料机（4）输出的衬垫（2）进行方向位置的判定后抓取放入四工位转台装置（7）的已转过90度的第一定位座（701）的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；

一四工位转台装置（7），该四工位转台装置（7）由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座（701）用于接收槽型座并使之定位，第一个定位座（701）转过90度后外端升高呈倾斜状态，以便接收衬垫，第一个定位座（701）再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置（8）抓取，第一定位座（701）再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座（701）再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；

一翻转转运装置（8），该翻转转运装置（8）将从四工位转台装置（7）上抓取的装有衬垫的槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置（9）进行铆压成型；

一铆压装置(9),，该铆压装置（9）用于对翻转转运装置（8）送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置（10）进行收集转运。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：所述的槽型座定位移动装置（6）由挡停块（601）、钩板（602）、图像检测机构（603）、废料桶（604）和夹爪（605）组成，挡停块（601）安装在槽型座振动上料机（3）的出料导轨（606）的前端，钩板（602）安装在出料导轨（606）下部，负责将槽型座拉向挡停块（601）以使安装在一侧的图像检测机构（603）检测，检测合格的槽型座由夹爪（605）夹取，夹爪安装在滑轨（607）上，槽型座检测不合格时，废料桶（604）沿废料导轨（608）移动到挡停块（601）下部，挡停块在气缸带动下回缩，槽型座落入废料桶中，废料桶和挡停块再次复位。

3.根据权利要求1所述的汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：所述的四工位转台装置（7）由四个结构相同的定位座：第一定位座（701）、第二定位座（702）、第三定位座（703）、和第四定位座（704）组成，四个定位座均在回转平台（705）上，回转平台（705）由电机（706）及驱动机构驱动回转，定位座的一端均固定安装在回转轴（707）上，回转轴（707）由回转气缸驱动转动，从而带动定位座的一端在第二工位处抬起成40-60度的倾斜状态，定位座在第一、三、四工位均呈水平状态。

4.根据权利要求1所述的汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：所述的翻转转运装置（8）包括回转工作台（801），回转工作台（801）上对称安装有两个升降工作台（802），每个升降工作台（802）上均安装有回转台（803），每个回转台（803）上安装有由气缸驱动的从上向下压的压爪（804）和从两侧夹紧槽型座的夹爪（805）；回转工作台（801）转动到夹紧位时，升降工作台（802）下降，压爪（804）压在四工位转台装置（7）的第三工位的定位座上的槽型座上，同时两侧的夹爪夹紧，升降工作台（802）带动槽型座上升将槽型座从四工位转台装置（7）上提取，回转工作台（801）作180度回转，升降工作台（802）下降，回转台（803）上的夹爪和压爪在气缸驱动下前伸并松开槽型座，夹爪和压爪回缩将槽型座放置在铆压装置的模具上，升降工作台（802）上升，等待回转到初始工位处。

5.根据权利要求4所述的汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：所述的回转工作台（801）由齿轮（806）驱动，齿轮（806）由齿条（807）或主动齿轮驱动，齿条由气缸（808）驱动，主动齿轮由驱动电机驱动。