[发明专利]汽车安全带槽型座衬垫铆压机

说明书

一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：槽型座振动上料机（3）、衬垫振动上料机（4）、槽型座定位移动装置（6）、衬垫定位移动装置（5）、四工位转台装置（7）、翻转转运装置（8）和铆压装置(9)组成。本发明具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备，自动化程度高，无需人工干预。可大量节约人工成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车安全带技术，尤其是一种安全带槽型座和衬垫装配技术，具体地说是一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展，汽车零配件制造数据可追溯性和劳动力资源短缺等现象。导致大部分汽车零配件生产商对汽车配件生产产量生产底，数据可追溯型差等问题。因此需要开发出自动上下料；自动检测；自动数据存储追溯的自动铆压设备，直径解决操作人源的劳动强度；提高工作效率；生产工件数据可追溯性强等问题。

图1和图2是汽车安全带中用到的二个零件，图3是图1和图2所示的零件压装后的状态示意图。传统的做法是人工将图2的衬垫插入图1的槽形件的插孔中再利用冲床将图2的衬垫压实在图1的槽㻫座上，这种操作方法存在速度慢，效率低，劳动强度上，需要大量的劳动力及冲压设备，设备生产技术参数可追溯性差，必须加以改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有的汽车安全带中的槽型座和衬垫装置自动化水平低的问题，设计一种生产效率高，自动化水平高的汽车安全带槽型座衬垫铆压机。

本发明的技术方案是：

一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：

一槽型座振动上料机3，该槽型座振动上料机3用于将冲压成型的槽型座1经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；

一衬垫振动上料机4，该衬垫振动上料机4用于将冲压成型的衬垫2经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；

一槽型座定位移动装置6，该槽型座定位移动装置6用于将从槽型座振动上料机3送出的槽型座1的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置7的第一定位座701上；

一衬垫定位移动装置5，该衬垫定位移动装置5用于将衬垫振动上料机4输出的衬垫2进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置7的已转过90度的第一定位座701的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；

一四工位转台装置7，该四工位转台装置7由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座701用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座701转过90度后外端升高呈倾斜状态，以便接收衬垫，第一个定位座701再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置8抓取，第一定位座701再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座701再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；

一翻转转运装置8，该翻转转运装置8将从四工位转台装置7上抓取的装有衬垫的槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置9进行铆压成型；

一铆压装置(9),，该铆压装置9用于对翻转转运装置8送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置10进行收集转运。

本发明的有益效果：

本发明具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备，自动化程度高，无需人工干预。可大量节约人工成本。

附图说明

图1是本发明的槽型座的结构示意图。