[发明专利]车辆行驶的预警方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶的预警方法，其特征在于，包括：

接收当前报警信息，获取所述当前报警信息包括的车辆标识、事件类型和报警时间；

基于所述报警时间定位对应时间段内的历史报警信息，判断是否包括具有所述车辆标识的历史报警信息；

若否，则基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息；若是，则获取具有所述车辆标识的历史报警信息的事件类型，判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否具有映射关系，如果是则基于第二预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息，如果否则基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取具有所述车辆标识的历史报警信息的事件类型，包括：

获取具有所述车辆标识的各历史报警信息的报警时间，以确定出与所述当前报警信息的报警时间最近的目标报警信息，进而获取所述目标报警信息的事件类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断历史报警信息的事件类型和所述当前报警信息的事件类型是否具有映射关系，包括：

判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否属于相同的类型集合；

若是，则确定所述历史报警信息的事件类型和所述当前报警信息的事件类型不具有映射关系；若否，则基于预设的映射关系表，判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否具有映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述类型集合包括司机危险事件类型集合和ADAS危险事件类型集合；

判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否属于相同的类型集合，包括：

若当前报警信息的事件类型属于司机危险事件类型集合，则基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息；若所述当前报警信息的事件类型属于ADAS危险事件类型集合，则判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否属于相同的类型集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息，包括：

计算所述历史报警信息中具有所述车辆标识的报警信息的信息数量，基于预设的数量区间确定所述信息数量所属的目标数量区间，以基于所述目标数量区间对应的预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息，包括：

基于预设的事件类型与风险等级之间的对应关系，确定所述当前报警信息的事件类型所对应的目标风险等级，以基于所述目标风险等级的预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息。

7.一种车辆行驶的预警装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收当前报警信息，获取所述当前报警信息包括的车辆标识、事件类型和报警时间；

判断单元，用于基于所述报警时间定位对应时间段内的历史报警信息，判断是否包括具有所述车辆标识的历史报警信息；

预警单元，用于若否，则基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息；若是，则获取具有所述车辆标识的历史报警信息的事件类型，判断历史报警信息的事件类型和当前报警信息的事件类型是否具有映射关系，如果是则基于第二预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息，如果否则基于第一预警程序，向所述车辆标识对应车辆发送预警消息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

获取具有所述车辆标识的各历史报警信息的报警时间，以确定出与所述当前报警信息的报警时间最近的目标报警信息，进而获取所述目标报警信息的事件类型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。