[发明专利]一种码包设备和物料包堆垛方法

权利要求书

1.一种码包设备，其特征在于，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；

所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；

所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；

所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；

所述装车码包机构总成至少包括：运料机构、第一码包机构和第二码包机构；

所述运料机构的进料口设置于所述行走升降送料机构总成的出料口下游，所述第一码包机构和所述第二码包机构可移动设置于所述运料机构的出料口；

所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，并控制所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至所述运料机构，所述运料机构将物料包交替输送至所述第一码包机构和所述第二码包机构，当所述第一码包机构接收到物料包时，所述第一码包机构按照第一预设轨迹进行码包；当所述第二码包机构接收到物料包时，所述第二码包机构按照第二预设轨迹进行码包。

2.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构、第三接放料机构和第四接放料机构；

所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至所述第四接放料机构；

所述第四接放料机构可伸缩设置于所述第三接放料机构内，所述第四接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。

3.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；

所述传动组件配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至所述第二接放料机构的第一卸料位置，所述驱动组件可驱动所述传动组件带动所述运第一料斗在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构还包括：第一驱动件；

所述第一料斗的底部为第一翻板组件；

所述第一驱动件与所述第一翻板组件传动相连，并驱动所述第一翻板组件闭合或打开。

5.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第二接放料机构包括：第二料斗和第二驱动件；

所述第二料斗的底部为第二翻板组件；

所述第二驱动件与所述第二翻板组件传动相连，并驱动所述第二料斗的第二翻板组件闭合或打开。

6.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第一升降机构；

所述第一升降机构用于带动所述第三接放料机构向下伸缩；

所述第三接放料机构，包括：升降架、第三料斗和第三驱动件；

所述第三料斗设置于所述升降架；

所述第三料斗的底部设有第三翻板组件；

所述第三驱动件与所述第三翻板组件传动相连，用于驱动所述第三翻板组件闭合或打开；

所述第四接放料机构，包括：第四料斗和第四驱动件；

所述第四料斗底部设有第四翻板组件；

所述第四驱动件与所述第四翻板组件传动相连，用于驱动所述第四翻板组件闭合或打开。

7.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第二升降机构；

所述第二接放料机构可移动设置于所述升降架，所述升降架设有用于所述第二接放料机构接料的第二接料位置和所述第二接放料机构将物料包卸料至所述第三料斗的第二卸料位置，所述第二升降机构能够带动所述第二接放料机构在所述第二接料位置与所述第二卸料位置之间切换。

8.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述第三翻板组件与所述第四翻板组件均为双翻板结构，所述第三翻板组件打开方向与所述第四翻板组件打开向下垂直。