[发明专利]一种码包设备和物料包堆垛方法

说明书

本发明公开了一种码包设备和物料包堆垛方法。控制来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的第一码包机构和第二码包机构交替接收物料包，控制第一码包机构和第二码包机构并将物料包按照预设轨迹行码包装车，进而可以连续对连续输送的物料包进行接收，并码包至车辆中，相较于现有技术，本申请不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包装车带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。且由于物料包是竖直输送的，因此，本申请相较于现有的斜面输送方式，距离更短，占地面积小，本申请能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的码包装车效率。

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体为一种码包设备和物料包堆垛方法。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有装车机头和移动平台组成，移动平台可带动连接在其下方的装车机头在装载车道内前后移动和升降运动，从而将装车机头移动到待装车车厢上方预定位置。

但是，目前的装车机头只能实现简单传递功能，并不能按照需求将物料包码包装车，最后还需人力进行码包，而人力码包会因人码包方式不同，会造成物料包码包不到位，物料包损坏问题出现，并且现有的装车机头对物料传输时是采用较长的皮带输送，需要工作空间较大，只适合对较大尺寸的车辆进行码包，因此，急需一种能够按照需求将物料整齐摆放于各种尺寸车辆的码包设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种码包设备和物料包堆垛方法，以解决现有装车设备无法将物料包按需求进行整齐摆放于各种尺寸车辆问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种码包设备，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；

所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；

所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；

所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；

所述装车码包机构总成至少包括：运料机构、第一码包机构和第二码包机构；

所述运料机构的进料口设置于所述行走升降送料机构总成的出料口下游，所述第一码包机构和所述第二码包机构可移动设置于所述运料机构的出料口；

所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，并控制所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至所述运料机构，所述运料机构将物料包交替输送至所述第一码包机构和所述第二码包机构，当所述第一码包机构接收到物料包时，所述第一码包机构按照第一预设轨迹进行码包；当所述第二码包机构接收到物料包时，所述第二码包机构按照第二预设轨迹进行码包。

优选的，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构、第三接放料机构和第四接放料机构；

所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至所述第四接放料机构；

所述第四接放料机构可伸缩设置于所述第三接放料机构内，所述第四接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。

优选的，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；