[发明专利]双伺服控制的高速卧式开箱方法及装置

权利要求书

1.双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，包括存料机构、骨架成型机构和折盖机构，所述存料机构的前侧设有骨架成型机构，骨架成型机构的前侧设有折盖机构，存料机构包括存料机架以及与存料机架滑动连接的辊架，辊架上设置多个与辊架转动的设置的支撑辊，辊架通过存料气缸连接存料机架，存料气缸用于驱动辊架左右方向上运动；

支撑辊的下方设有推箱滑座，推箱滑座通过滑轨连接存料机架，推箱滑座连接推箱链条，推箱链条绕在两个推箱链轮上，推箱链轮通过链轮轴连接存料机架，其中一个推箱链轮的链轮轴连接推箱电机的输出轴；

骨架成型机构包括成型机架，成型机架上设有充气嘴，充气嘴设置于充气座上，充气座通过滑轨与成型机架滑动的连接，充气座连接用于驱动其左右方向上移动的充气气缸；

充气座的上方和下方设有封口座，封口座通过纵向的滑轨连接成型机架，封口座连接用于驱动其在竖直方向上移动的封口气缸，封口座的底部设置热压封口器；

折盖机构包括折盖机架以及设于折盖机架上的第一横向折盖机构、第二横向折盖机构、第一上下折盖机构和第二上下折盖机构，其中第一横向折盖机构包括第一折盖板，第一折盖板沿前后方向上设置，第一折盖板上通过销轴与第一折盖摆臂和第二折盖摆臂的一端转动连接，第一折盖摆臂和第二折盖摆臂的另一端分别通过摆臂轴与折盖机架转动的连接，第一折盖摆臂或第二折盖摆臂的摆臂轴连接第一旋转动力源的输出端；

第二横向折盖机构包括第二折盖板以及固定连接第二折盖板的转轴，该转轴通过轴承连接折盖机架，并连接第二旋转动力源的输出端；

第一上下折盖机构包括第三折盖板，第三折盖板的内沿通过销轴与折盖机架转动连接，第三折盖板的中部底部通过销轴连接第一直线驱动机构的输出端；

第二上下折盖机构包括第四折盖板，第四折盖板的内沿通过销轴与折盖机架转动的连接，第四折盖板的顶部连接第二直线驱动机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述热压封口器是内部设有电阻丝通电加热的板条。

3.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述充气嘴的出气端为圆台形。

4.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述折盖机构上还设有移动机构，移动机构包括移动滑座，移动滑座通过直线轴承连接折盖机架上的前后方向设置的导杆，移动滑座的底部通过连杆机构连接移动电机的输出端。

5.根据权利要求4所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述移动滑座的顶部设有推板，推板通过推板轴与移动滑座铰接，推板轴的后侧设有固定连接移动滑座的挡板，推板轴上套设扭簧，扭簧的一端固定连接移动滑座，另一端固定连接推板。

6.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述第一折盖板上设有与销轴间隙配合的条形槽，销轴能够沿第一折盖板的条形槽前后的滑动。

7.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构是第一气缸，第一气缸的缸体通过销轴与折盖机架转动的连接，第一气缸的活塞杆通过销轴与第三折盖板的底部铰接。

8.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，所述第二直线驱动机构是第二气缸，第二气缸的缸体通过销轴与折盖机架转动的连接，第二气缸的活塞杆通过销轴与第四折盖板的底部铰接。

9.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置，其特征在于，折盖机构的前端还设有用于对箱体的箱盖进行粘贴的封胶带机构。

10.根据权利要求1所述的双伺服控制的高速卧式开箱装置的开箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，支撑辊向远离片状纸箱的一侧移动，使支撑辊脱离码垛的片状纸箱，支撑辊上的码垛的片状纸箱落入支撑辊下方的工位上；

步骤S2，推箱电机驱动推箱滑座滑动将片状纸箱推向骨架成型机构；

步骤S3，骨架成型机构的充气气缸推动充气嘴插入开口的气囊中充气，充气达到设定的气压之后片状纸箱被撑起，然后封口气缸推动热压封口器向下移动对气囊进行封口；

步骤S4，移动机构将骨架成型机构加工之后的纸箱向折盖机构推送，通过第一横向折盖机构进行第一次横向折盖；

步骤S5，纸箱继续向前移动，通过第一上下折盖机构和第二横向折盖机构进行第二次横向折盖和第一次上下折盖；

步骤S6，纸箱继续向前移动，通过第二上下折盖机构进行第二次上下折盖，完成纸箱的开箱。