[发明专利]双伺服控制的高速卧式开箱方法及装置

说明书

本发明公开了双伺服控制的高速卧式开箱装置，包括存料机构、骨架成型机构和折盖机构，所述存料机构的前侧设有骨架成型机构，骨架成型机构的前侧设有折盖机构，存料机构包括存料机架以及与存料机架滑动连接的辊架，辊架上设置多个与辊架转动的设置的支撑辊，辊架通过存料气缸连接存料机架，存料气缸用于驱动辊架左右方向上运动；支撑辊的下方设有推箱滑座；本发明通过在纸箱内部设置气囊作为顶角，通过充气撑起纸箱，能够保持纸箱的形态，不需要吸盘吸附纸箱上下两面保持纸箱的形态，由于不需要采用吸盘，因此不受纸箱的表面粗糙度的影响。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及双伺服控制的高速卧式开箱装置。

背景技术

自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备；

开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底，上述的开箱机的缺陷在于需要利用吸盘进行纸箱的吸出，而且在折盖的同时也需要吸盘保持纸箱的形态，但是吸盘对于表面粗糙的纸箱来说的吸附效果较差。

发明内容

本发明提供了一种双伺服控制的高速卧式开箱装置，解决相关技术中开箱机需要吸盘吸取纸箱以及推移纸箱的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种双伺服控制的高速卧式开箱装置，包括存料机构、骨架成型机构和折盖机构，所述存料机构的前侧设有骨架成型机构，骨架成型机构的前侧设有折盖机构，存料机构包括存料机架以及与存料机架滑动连接的辊架，辊架上设置多个与辊架转动的设置的支撑辊，辊架通过存料气缸连接存料机架，存料气缸用于驱动辊架左右方向上运动；

支撑辊的下方设有推箱滑座，推箱滑座通过滑轨连接存料机架，推箱滑座连接推箱链条，推箱链条绕在两个推箱链轮上，推箱链轮通过链轮轴连接存料机架，其中一个推箱链轮的链轮轴连接推箱电机的输出轴；

骨架成型机构包括成型机架，成型机架上设有充气嘴，充气嘴设置于充气座上，充气座通过滑轨与成型机架滑动的连接，充气座连接用于驱动其左右方向上移动的充气气缸；

充气座的上方和下方设有封口座，封口座通过纵向的滑轨连接成型机架，封口座连接用于驱动其在竖直方向上移动的封口气缸，封口座的底部设置热压封口器；

折盖机构包括折盖机架以及设于折盖机构上的第一横向折盖机构、第二横向折盖机构、第一上下折盖机构和第二上下折盖机构，其中第一横向折盖机构包括第一折盖板，第一折盖板沿前后方向上设置，第一折盖板上通过销轴与第一折盖摆臂和第二折盖摆臂一端转动的连接，第一折盖摆臂和第二折盖摆臂的另一端分别通过摆臂轴与折盖机架转动的连接，第一折盖摆臂或第二折盖摆臂的摆臂轴连接第一旋转动力源的输出端；

第二横向折盖机构包括第二折盖板以及固定连接第二折盖板的转轴，该转轴通过轴承连接折盖机架，并连接第二旋转动力源的输出端；

第一上下折盖机构包括第三折盖板，第三折盖板的内沿通过销轴与折盖机架转动连接，第三折盖板的中部底部通过销轴连接第一直线驱动机构的输出端；

第二上下折盖机构包括第四折盖板，第四折盖板的内沿通过销轴与折盖机架转动的连接，第四折盖板的顶部连接第二直线驱动机构的输出端。

所述热压封口器是内部设有电阻丝通电加热的板条。

所述充气嘴的出气端为圆台形。