[发明专利]一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置

权利要求书

1.一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)上从前之后依次安装有传送带第二段(10)、传送带第一段(3)，在所述底座(11)左右两侧分别固定了第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、第三机械臂(12)；

所述底座(11)后侧设有采集处理模块；

所述底座(11)上围绕传送带第二段(10)与传送带第一段(3)设有尺寸检测模块；

所述底座(11)侧边设有工件修整加工模块。

2.根据权利要求1所述的一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置，其特征在于：所述数据采集处理模块包括USB-3300数据采集卡(1)、数据处理中心(2)；所述USB-3300数据采集卡(1)、数据处理中心(2)安装于位于后侧的底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置，其特征在于：所述尺寸检测模块包括第一位移传感器(4)、第一百分表(5)、第一立柱(6)、第三位移传感器(9)、第二百分表(13)、第二立柱(14)、第二位移传感器(15)；两个所述第一位移传感器(4)对称安装在传送带第一段(3)左右两侧的底座(11)上，所述第一立柱(6)设于传送带第一段(3)上方并与其左右两端的底座(11)连接固定，所述第一百分表(5)与第二百分表(13)称前后对称安装于第一立柱(6)的导轨上，所述第二立柱(14)固定于传送带第二段(10)上方并与其左右两端的底座(11)连接固定；三个所述第二位移传感器(15)等距固定于第二立柱(14)上,两个所述第一位移传感器(4)对称安装在传送带第一段(3)左右两侧的底座(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置，其特征在于：所述工件修整加工模块包括加工台(16)，端磨设备(17)，固定砂轮(18)，切割设备(19)；所述加工台(16)放置于两固定砂轮(18)之间，所述切割设备(19)位于传送带第一段(3)、传送带第二段(10)之间的孔隙中；所述端磨设备(17)固定于加工台(16)左侧。

5.根据权利要求4所述的一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置，其特征在于：所述第二位移传感器(15)距离传送带第二段(10)上表面为H，两个所述第一位移传感器(4)的距离为L，两个所述第三位移传感器(9)的距离为L’。

6.一种应用于权利要求1-5任一所述的检测及修整装置中的一种平板电脑尺寸在线检测及修整流程工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当工件通过第一位移传感器(4)时，由所述USB-3300数据采集卡(1)采集第一位移传感器(4)数据交于所述信号数据处理中心(2)，所述第一位移传感器(4)可分别测得其到工件左右端面S3的距离L1、L2，并由所述信号数据处理中心(2)根据公式L-L₁-L₂计算出工件的宽度b；

步骤二：当工件被第一百分表(5)、第二百分表(13)检测工件前后端面S1时，由所述USB-3300数据采集卡(1)采集百分表数据交于所述信号数据处理中心(2)，所述第一百分表(5)、第二百分表(13)可分别测得工件前后端面S1的粗糙度，并由所述信号数据处理中心(2)与粗糙度限定值比较；

步骤三：根据步骤一计算的宽度值，由所述切割设备(19)进行板料切割，若宽度值b小于规定尺寸，则由所述切割设备(19)将小于部分的全部切除，再由所述第三机械臂(12)进行分拣出传送带。若宽度值b大于规定尺寸，则由所述切割设备(19)按照规定长度进行板料切割，之后由所述信号数据处理中心(2)命令所述第一机械臂(7)进行抓取放置于所述加工台(16)，由所述固定砂轮(18)进行加工，加工完成后由所述第一机械臂(7)进行抓取放回传送带。若宽度值b等于规定尺寸，则不进行加工；

根据粗糙度值与限定值比较结果，由所述切割设备(19)进行板料切割，若前端面粗糙度小于比较值则由所述切割设备(19)按照规定长度进行板料切割，若前端面粗糙度大于限定值则由所述切割设备(19)按照比规定长度多留5mm长度进行板料切割，作为磨削余量，之后由所述信号数据处理中心(2)分析的工件前后端面S1粗糙度值，命令所述第一机械臂(7)进行抓取放置于所述加工台(16)，由所述固定砂轮(18)进行加工，加工完成后由所述第一机械臂(7)进行抓取放回传送带；

步骤四：当工件通过所述第二位移传感器(15)时，由所述USB-3300数据采集卡(1)采集传感器数据交于所述信号数据处理中心(2)，所述第二位移传感器(15)可分别测得其到工件上下端面S2的距离H1、H2、H3，并由所述信号数据处理中心(2)根据公式H-(H₁+H₂+H₃)/3计算出工件的高度h；

步骤五：根据步骤四所计算的高度值，若所测高度值大于规定高度，则所述信号数据处理中心(2)命令所述第二机械臂(8)进行抓取放置于所述加工台(16)，由所述端磨设备(17)进行加工，加工完成后由所述第二机械臂(8)进行抓取并且旋转90度后放回传送带。若所测高度值小于规定高度，则由所述第三机械臂(12)进行分拣出传送带。若所测高度值等于规定高度，无反馈信号，检测继续；

步骤六：当工件通过所述第三位移传感器(9)时，由所述USB-3300数据采集卡(1)采集传感器数据交于所述信号数据处理中心(2)，所述第三位移传感器(9)可分别测得其到工件前后端面S2的距离L3、L4，并由所述信号数据处理中心(2)根据公式L'-L₃-L₄计算出工件的长度w。