[发明专利]一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，包括机体（1）、箱体（4）及爪体（15），其特征在于，所述机体（1）的底端与自转电机（2）的顶端固定连接，所述自转电机（2）的底端与支杆（3）的顶端传动连接，所述支杆（3）的中间部位与箱体（4）固定连接，所述支杆（3）的底端与所述底板（6）的顶端固定连接，所述箱体（5）的内部等间隔与隔板（18）的两侧固定连接，所述箱体（4）的底端与底盖（5）的顶端活动连接，所述机体（1）的底端一侧与智能设备装置（7）的顶端固定连接，所述机体（1）的一侧与气压伸缩杆（8）的一端固定连接，所述气压伸缩杆（8）的另一端与夹持块（10）的一侧固定连接，所述气压伸缩杆（8）的顶端一侧与气管（17）的一端管道连接，所述气管（17）的另一端与所述机体（1）固定连接，所述夹持块（10）的两侧分别与驱动电机（9）的一端固定连接，所述夹持块（10）的内部安装有滚轮（11），所述滚轮（11）的两侧分别与所述驱动电机（9）传动连接，所述滚轮（11）的底端安装有绳索（12），所述绳索（12）的顶端与所述滚轮（11）固定连接，所述绳索（12）的底端与微型气泵（13）的顶端中间部位固定连接，所述微型气泵（13）的底端两侧分别与爪体（15）的顶端活动连接，所述爪体（15）的两侧与微型气压杆（14）的底端管道连接，所述微型气压杆（14）的顶端与所述微型气泵（13）的两侧管道连接，所述箱体（4）的一侧底端与临时储存箱（16）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述底板（6）与地面之间通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述机体（1）的内部安装有蓄电池，且蓄电池与所述智能识别装置（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述机体（1）的内部设有气压泵，且气压泵与所述伸缩气压杆（8）管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，其特征在于，所述驱动电机（9）及自转电机（2）分别与电源电性连接。