[发明专利]一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，包括机体、箱体及爪体，其特征在于，机体的底端与自转电机的顶端固定连接，自转电机的底端与支杆的顶端传动连接，支杆的中间部位与箱体固定连接，支杆的底端与底板的顶端固定连接，箱体的内部等间隔与隔板的两侧固定连接，箱体的底端与底盖的顶端活动连接，机体的底端一侧与智能设备装置的顶端固定连接，机体的一侧与气压伸缩杆的一端固定连接，气压伸缩杆的另一端与夹持块的一侧固定连接，夹持块的内部安装有滚轮，滚轮的两侧分别与驱动电机传动连接，滚轮的底端安装有绳索，绳索的顶端与滚轮固定连接。本发明结构简单，操作方便，可以自动进行垃圾分类及投放。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备。

背景技术

垃圾分类是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处理方式的要求，分成属性不同的若干种类。通俗的讲，垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放。

随着社会的发展，生活垃圾减量化、资源化、无害化处理已经势在必行，而垃圾处理科学化的前提条件是垃圾必须分类收集，这样才能使垃圾处理科学有效地运行，才能使回收可利用资源、降低成本、减少土地消耗成为现实，才能体现社会、经济、生态三方面的效益。因此如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的问题之一。

根据国家制定的统一标准,现在生活垃圾被广泛地分为四类,分别是可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾。可回收物是指适宜回收和资源化利用的生活垃圾,包括纸类、塑料、金属、玻璃、木料、织物和电子废弃物。有害垃圾是指对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的生活垃圾，包括废电池、废弃药品、废杀虫剂、废水银产品等。湿垃圾，是指餐饮垃圾、厨余垃圾及废弃食用油脂和集贸市场有机垃圾等易腐蚀性垃圾，包括废弃的食品、蔬菜、瓜果皮核以及家庭产生的花草、落叶等。干垃圾，即其他垃圾，是指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其他生活废弃物。包括砖瓦陶瓷、普通一次性电池（碱性电池）、受污染的一次性餐盒、卫生间废纸等。

然而, 现有的垃圾箱功能仅限于两种分类,即可回收垃圾和不可回收垃圾,并没有很好的起到将垃圾分类的作用。另一方面,现有垃圾箱需人们先对垃圾进行识别,然后再投入相应的分类箱内,由于忘了识别、懒得识别或无法识别等原因,人们经常不作识别便直接将垃圾随意丢入垃圾桶,造成现有垃圾箱的分类功能形同虚设。再加上目前垃圾被更为细致地分为了可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类，由于大部分人缺乏垃圾分类的全面知识,更加无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竞属于何种类型,来对应准确分类投放丢弃,给城市环境和垃圾处理造成了很大压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉识别的垃圾分类方法、系统及设备，包括机体、箱体及爪体，其特征在于，所述机体的底端与自转电机的顶端固定连接，所述自转电机的底端与支杆的顶端传动连接，所述支杆的中间部位与箱体固定连接，所述支杆的底端与所述底板的顶端固定连接，所述箱体的内部等间隔与隔板的两侧固定连接，所述箱体的底端与底盖的顶端活动连接，所述机体的底端一侧与智能设备装置的顶端固定连接，所述机体的一侧与气压伸缩杆的一端固定连接，所述气压伸缩杆的另一端与夹持块的一侧固定连接，所述气压伸缩杆的顶端一侧与气管的一端管道连接，所述气管的另一端与所述机体固定连接，所述夹持块的两侧分别与驱动电机的一端固定连接，所述夹持块的内部安装有滚轮，所述滚轮的两侧分别与所述驱动电机传动连接，所述滚轮的底端安装有绳索，所述绳索的顶端与所述滚轮固定连接，所述绳索的底端与微型气泵的顶端中间部位固定连接，所述微型气泵的底端两侧分别与爪体的顶端活动连接，所述爪体的两侧与微型气压杆的底端管道连接，所述微型气压杆的顶端与所述微型气泵的两侧管道连接，所述箱体的一侧底端与临时储存箱的一端固定连接。