[发明专利]一种全自动合金棒料定量切割用下料装置

权利要求书

1.一种全自动合金棒料定量切割用下料装置，其特征在于，包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应，其中：

压断装置包括滚筒输送线、承重底座、压机框架，承重底座在压机框架下方，其上装有滚筒输送线，压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的下部输出端安装固定压头，第一液压缸驱动固定压头下压，第二液压缸的下部输出端安装压断压头；

压断装置还包括承料槽、承料槽转轴、气缸、第一接近开关和第二接近开关，承料槽安装在滚筒输送线末端，即棒料压断位置，并于承重底座一端带有承料槽转轴；承料槽底部装有气缸，气缸的上部伸缩杆端与承料槽的底部铰接，气缸的下部套筒端与承重底座的下部铰接；承料槽的下方设置有两组接近开关：第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关上下设置、且与承料槽内的下端部相对应。

2.按照权利要求1所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，其特征在于，在承重底座和滚筒输送线中间安装有缓冲弹簧。

3.按照权利要求1所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，其特征在于，压断装置还包括感应传感器，安装在承重底座上、滚筒输送线的两侧，位于固定压头和压断压头中间，当棒料传输至两个压头下方时，棒料后部位于固定压头的下方，棒料前部位于压断压头的下方，棒料后部和棒料前部之间的压断处切槽位于V型槽中，感应传感器接收到棒料的切槽信息后，控制滚筒输送线停止前进，固定压头和压断压头下压，在棒料上的切槽处压断棒料。

4.按照权利要求1所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，其特征在于，桁架机械手包括气动爪手、Z轴第一直线导轨、主横梁、X轴直线导轨、Z轴第二直线导轨、立柱，两根竖向立柱相对平行设置，两根竖向立柱的顶部支撑主横梁，在主横梁上设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨上安装两个竖梁，两个竖梁与X轴直线导轨呈滑动配合，一个竖梁上竖向安装Z轴第一直线导轨，Z轴第一直线导轨与所述竖梁呈滑动配合；另一个竖梁上竖向安装Z轴第二直线导轨，Z轴第二直线导轨与所述竖梁呈滑动配合；Z轴第一直线导轨和Z轴第二直线导轨下部分别安装有一组气动爪手，X轴直线导轨、Z轴第一直线导轨和Z轴第二直线导轨三条直线导轨联动控制，实现气动爪手501在X轴和Z轴方向上的移动。

5.按照权利要求1所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，其特征在于，在主横梁下方相对平行设置两个水平的防护横梁，防护横梁的底部之间设置有防护网。