[发明专利]一种全自动合金棒料定量切割用下料装置

说明书

本发明涉及高温合金加工领域，具体涉及一种全自动合金棒料定量切割用下料装置。该装置包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应；承重底座上装有滚筒输送线，压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的下部输出端安装固定压头，第二液压缸的下部输出端安装压断压头；承料槽安装在滚筒输送线末端，承料槽底部装有气缸，承料槽的下方设置有两组接近开关，接近开关判断来料是余料或成品，通过桁架机械手抓取到对应工位。本发明实现了合金棒料切槽后全自动压断及下料，节省了人力成本，大大提高了产品质量和生产效率。

技术领域：

本发明涉及高温合金加工领域，具体涉及一种全自动合金棒料定量切割用下料装置。

背景技术：

高温合金是制造航空、航天、汽车、石化等领域热端部件的关键材料，高温合金的母合金是一切高温合金部件的材料源头，其品质的高低直接影响了最终铸件的铸造成品率和可靠服役。根据浇注零件的不同，所需母合金棒料的重量也不同，需要对其进行切割加工后再使用。

传统的对母合金棒料切割的方式，是人工切割，需要将棒料固定，砂轮片旋转切割，这样的切割方式不可避免地使切割产生的碎削进入母合金中心缩孔及缩松内，造成棒料中心缩孔的二次污染。现有技术对于母合金的切割已做了较大改善，使母合金棒料在切割过程中旋转，进行环切，同时留住中间芯部不切断，最终下料时压断即可，避免了原始的切割方式对母合金中心缩孔的污染。但是下料压断环节，自动化程度较低，通常棒料是自由掉落，然后再由人工拾取，自由掉落会造成棒料表面的砸伤，不仅生产效率低且易发生危险。

发明内容：

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种全自动合金棒料定量切割用下料装置，实现棒料定量切槽后的压断、按设定轨迹滑落并准确的停止在预定位置，方便桁架机械手抓取。

本发明采用的技术解决方案是：

一种全自动合金棒料定量切割用下料装置，包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应，其中：

压断装置包括滚筒输送线、承重底座、压机框架，承重底座在压机框架下方，其上装有滚筒输送线，压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的下部输出端安装固定压头，第一液压缸驱动固定压头下压，第二液压缸的下部输出端安装压断压头；

压断装置还包括承料槽、承料槽转轴、气缸、第一接近开关和第二接近开关，承料槽安装在滚筒输送线末端，即棒料压断位置，并于承重底座一端带有承料槽转轴；承料槽底部装有气缸，气缸的上部伸缩杆端与承料槽的底部铰接，气缸的下部套筒端与承重底座的下部铰接；承料槽的下方设置有两组接近开关：第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关上下设置、且与承料槽内的下端部相对应。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，在承重底座和滚筒输送线中间安装有缓冲弹簧。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，压断装置还包括感应传感器，安装在承重底座上、滚筒输送线的两侧，位于固定压头和压断压头中间，当棒料传输至两个压头下方时，棒料后部位于固定压头的下方，棒料前部位于压断压头的下方，棒料后部和棒料前部之间的压断处切槽位于V型槽中，感应传感器接收到棒料的切槽信息后，控制滚筒输送线停止前进，固定压头和压断压头下压，在棒料的切槽处压断棒料。