[发明专利]一种花键毂尼龙层的自动涂覆生产线

权利要求书

1.一种花键毂尼龙层的自动涂覆生产线，包括输料台、左输料台和右输料台；输料台分为左输料台和右输料台，所述左输料台固定设置在进料机械手的左侧位置，所述右输料台固定设置在出料机械手的右侧位置；其特征在于：蘸胶台固定设置在链条输送机的左侧位置，所述蘸胶台为上部开口状，蘸胶台用于将花键毂涂裹一层胶；擦拭台固定设置在所述蘸胶台的后侧一侧位置，擦拭台包括箱体，箱体与蘸胶台的后侧中间上部固定连接，箱体为上部开口四周封闭的方形结构，海绵块放置在箱体中，海绵块的体积小于箱体的体积，海绵块用于擦拭花键毂下部的液滴状胶；链条输送机固定设置在所述蘸胶台的右侧位置，花键毂固定装置纵向均匀设置在链条输送机上；花键毂固定装置包括连接板，连接板均匀固定设置所述链条输送机上，固定筒纵向等距设置在所述连接板上，所述固定筒为上下开口的圆筒形，花键毂放置在所述固定筒中；加热炉固定设置在链条输送机的左端上部前后两侧位置，所述加热炉用于对蘸过胶的花键毂进行加热，加热炉中设置有热电偶；所述加热炉包括炉体，炉体为中空的方形体，炉门对称设置在炉体的左右两侧位置，炉门套装在炉体侧面的滑槽中，升降气缸的上端固定设置在炉体的侧面上部中间位置，升降气缸的伸缩杆与固定座固定连接，固定座固定设置在炉门的上部中间位置；均匀冷却装置设置在所述加热炉的右侧位置，均匀冷却装置与链条输送机的前后两侧固定连接；热电偶均匀设置在均匀冷却装置的上部位置，所述热电偶均匀固定设置在封闭箱体上部，热电偶延伸至封闭箱体的内部，热电偶用于测量封闭箱体中的实时温度；热电偶固定设置在炉体的左右两侧的上部位置，热电偶延伸至炉体的内部；光电接近开关一固定设置在所述左输料台的左端后侧位置，光电接近开关二固定设置在所述链条输送机的左端中间位置，光电接近开关三固定设置在所述链条输送机右端的中间位置，光电接近开光固定设置在所述右输料台的左端中间位置；蘸尼龙粉台固定设置在所述链条输送机的右端位置，蘸尼龙粉台为四周封闭上部开口的箱体；出料机械手固定设置在所述蘸尼龙粉台的右侧位置；PLC控制程序固定设置在所述蘸尼龙粉台的后侧位置，所述PLC控制程序通过光电接近开关一、光电接近开关二、光电接近开关三和光电接近开关四用于自动控制左输料台、右输料台、进料机械手、加热炉、均匀冷却装置和出料机械手之间的自动配合动作；花键毂尼龙层的自动涂覆生产线的工艺生产过程为：首先PLC控制程序自动控制进料机械手移动到光电接近开关一的位置时，光电接近开关一感应到进料机械手信号，并同时将信号传输给PLC控制程序，PLC控制程序将控制指令传输给左输料台的驱动电机使其停止动作，此时进料机械手将经过吹气清洗过的花键毂从左输料台的花键毂固定装置上取下，转移到蘸胶台中，蘸取液体的胶，蘸胶动作完成后，由PLC控制程序控制进料机械手提起花键毂在空中停留一定时间，使包裹在花键毂表面的胶通过其自身的重力，向下积聚形成液滴状，然后进料机械手将花键毂转移到擦拭台的位置，将花键毂底部的液滴状胶擦拭到海绵块上，使花键的表面形成一层厚薄均匀的胶层；然后进料机械手将花键毂移动到链条输送机的左端位置，当光电接近开关二感应到进料机械手时，光电接近开关二将感应的信号传输给PLC控制程序，PLC控制程序控制正在运转的链条输送机的步进电机停止转动，此时进料机械手将花键毂逐一放置在链条输送机上的花键毂固定装置上，与此同时PLC控制程序向加热炉左侧炉门的升降气缸发送控制指令，使左侧炉门在升降气缸伸缩杆的缩回动作下，将左侧炉门打开，当进料机械手将花键毂放置好，离开光电接近开关二时，PLC控制程序控制左侧炉门关闭，同时链条输送机匀速缓慢带动花键毂固定装置向右侧移动，当花键毂移动到加热炉的右侧炉门位置时，利用PLC控制程序预先设定的加热时间，自动向右侧炉门发送开启的控制指令，右侧炉门打开，随着链条输送机的继续向右转动，花键毂通过右侧炉门后，根据PLC控制程序预先设定链条输送机的运行时间，自动控制均匀冷却装置中的左侧箱门开启，此时花键毂继续向右侧移动进入到均匀冷却装置的封闭箱体中，此时离心风机处于开启状态，利用离心风机、排气电动蝶阀和排气管的在PLC控制程序的自动控制配合作用下，将花键毂冷却过程中所散发的热量进行均匀混合，可以提高花键毂胶涂覆层的成型均匀性；当花键毂移动到封闭箱体的右侧箱门位置时，由PLC控制程序预先设定的控制时间，自动控制右侧箱门打开，此时花键毂移动到链条输送机的右端位置，同时PLC控制程序向出料机械手发送控制信号，使出料机械手向链条输送机的右端位置移动，当光电接近开关三感应到出料机械手的信号时，利用光电接近开关三向PLC控制程序发送信号，PLC控制程序同时向链条输送机的步进电机发送停止动作的控制信号，使步进电机停止动作，此时出料机械手将花键毂固定装置上的花键毂抓取转移到蘸尼龙粉台中，使尼龙粉粘附在花键毂表面和内孔的胶涂覆层上，形成尼龙涂覆层，同时出料机械手将花键毂转移到右输料台上，当出料机械手移动到光电接近开关四的位置时，由光电接近开关四将感应的信号传输给PLC控制程序，PLC控制程序向右输料台的驱动电机发送停止转动的控制信号，此时右输料台处于停止状态，当出料机械手将花键毂放置到右输料台的花键毂固定装置上后，离开右输料台此时光电接近开关四向PLC控制程序发送感应离开的控制信号，PLC控制程序向右输料台的驱动电机发送开启的控制信号，右输料台开始运转；当加热炉和均匀冷却装置正常工作时，热电偶将所监测的实时温度信号，传输给PLC控制程序，PLC控制程序可以根据预先设定的工艺温度，控制加热炉的加热温度。