[发明专利]一种光纤预制棒自动取料换料装置

权利要求书

1.一种光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，其包括轨道、可沿所述轨道移动的滑台及位于所述轨道侧部的至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，所述滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，所述支架连接有可升降的支座，所述支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，所述大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，所述小臂的顶部连接上连接座，所述上连接座连接有用于卡接光纤预制棒顶部的开口叉，所述小臂的底部连接有可升降的下连接座，所述下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持所述光纤预制棒底部的下夹爪，所述小臂连接有用于采集所述光纤预制棒图像的视觉收集装置。

2.根据权利要求1所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述小臂通过浮动装置与所述上连接座连接；所述浮动装置包括与所述小臂连接的底板、可沿第一方向滑动连接于所述底板顶面的中间板及可沿第二方向滑动连接于所述中间板顶面的顶板，所述顶板与所述上连接座连接，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述底板连接有对中锁止组件，所述对中锁止组件用于推动所述中间板的中轴线与所述底板中轴线重合并锁止位置或解除锁止。

3.根据权利要求2所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述对中锁止组件包括贯穿所述中间板和所述顶板的锁止孔及锁止柱，所述锁止柱的底部与所述底板连接且顶部伸入所述锁止孔，所述锁止柱设有沿其周向间隔布置的至少四个活塞腔，每个所述活塞腔内均滑动设有活塞，所述活塞连接有贯穿至所述锁止孔的锁止销，所述锁止柱分别设有与所述活塞腔两端连通的进气孔和排气孔。

4.根据权利要求3所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述底板顶部和所述中间板底部之间分别设有两条第一限位块，两条所述第一限位块对称设于所述锁止柱两侧且均沿所述第一方向延伸，两条所述第一限位块相背的一侧分别抵压所述底板和所述中间板内壁。

5.根据权利要求3所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述中间板顶部和所述顶板底部之间分别设有两条第二限位块，两条所述第二限位块对称设于所述锁止柱两侧且均沿所述第二方向延伸，两条所述第二限位块相背的一侧分别抵压所述中间板和所述顶板内壁。

6.根据权利要求1所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，每个所述下夹爪均连接有至少两个可旋转的辊筒，两个所述下夹爪向相互靠近方向移动时使至少四个所述辊筒滚动抵压所述光纤预制棒的外壁。

7.根据权利要求1所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述小臂还连接有激光扫描装置，所述激光扫描装置用于向下发射并接收激光以定位所述小臂下方的障碍物。