[发明专利]一种光纤预制棒自动取料换料装置

说明书

一种光纤预制棒自动取料换料装置，涉及光纤加工领域。该光纤预制棒自动取料换料装置包括轨道、可沿轨道移动的滑台及至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，支架连接有可升降的支座，支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，小臂的顶部通过上连接座连接有用于卡接光纤预制棒的开口叉，小臂连接有用于采集光纤预制棒图像的视觉收集装置，小臂的底部连接有可升降的下连接座，下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持光纤预制棒的下夹爪。光纤预制棒自动取料换料装置能够实现光纤预制棒的自动取放棒换料作业，降低了操作人员手工取放棒时烫伤的风险。

技术领域

本申请涉及光纤加工领域，具体而言，涉及一种光纤预制棒自动取料换料装置。

背景技术

光纤预制棒换料工艺是光纤拉丝生产中的重要环节之一。目前现有的光纤预制棒换料工艺多数需要人工借助行吊和吊具进行。随着行业的发展和光纤预制棒加工技术的改进，一方面预制棒的长度和直径不断增大，另一方面国产化的返修预制棒长度不一，导致人工放置预制棒的时候总会出现棒体晃动大、半球位置不正的问题，严重的会发生拉丝炉损坏或人身伤害，此外在下料时因为高温危险，稍有不慎会造成操作人员烫伤的危险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种光纤预制棒自动取料换料装置，其能够实现光纤预制棒的自动取放棒换料作业，降低了操作人员手工取放棒时烫伤的风险。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种光纤预制棒自动取料换料装置，其包括轨道、可沿轨道移动的滑台及位于轨道侧部的至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，支架连接有可升降的支座，支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，小臂的顶部连接上连接座，上连接座连接有用于卡接光纤预制棒顶部的开口叉，小臂的底部连接有可升降的下连接座，下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持光纤预制棒底部的下夹爪，小臂连接有用于采集光纤预制棒图像的视觉收集装置。

在一些可选的实施方案中，小臂通过浮动装置与上连接座连接；浮动装置包括与小臂连接的底板、可沿第一方向滑动连接于底板顶面的中间板及可沿第二方向滑动连接于中间板顶面的顶板，顶板与上连接座连接，第一方向垂直于第二方向，底板连接有对中锁止组件，对中锁止组件用于推动中间板的中轴线与底板中轴线重合并锁止位置或解除锁止。

在一些可选的实施方案中，对中锁止组件包括贯穿中间板和顶板的锁止孔及锁止柱，锁止柱的底部与底板连接且顶部伸入锁止孔，锁止柱设有沿其周向间隔布置的至少四个活塞腔，每个活塞腔内均滑动设有活塞，活塞连接有贯穿至锁止孔的锁止销，锁止柱分别设有与活塞腔两端连通的进气孔和排气孔。

在一些可选的实施方案中，底板顶部和中间板底部之间分别设有两条第一限位块，两条第一限位块对称设于锁止柱两侧且均沿第一方向延伸，两条第一限位块相背的一侧分别抵压底板和中间板内壁。

在一些可选的实施方案中，中间板顶部和顶板底部之间分别设有两条第二限位块，两条第二限位块对称设于锁止柱两侧且均沿第二方向延伸，两条第二限位块相背的一侧分别抵压中间板和顶板内壁。

在一些可选的实施方案中，每个下夹爪均连接有至少两个可旋转的辊筒，两个下夹爪向相互靠近方向移动时使至少四个辊筒滚动抵压光纤预制棒的外壁。

在一些可选的实施方案中，小臂还连接有激光扫描装置，激光扫描装置用于向下发射并接收激光以定位小臂下方的障碍物。