[发明专利]一种磁环自动分料上料设备

权利要求书

1.一种磁环自动分料上料设备，其特征在于：包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置以及上料装置，所述上料装置的初始、目标位置上分别设置有上料初始位、上料工位，所述分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上，所述上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位上；所述分料装置包括有可水平滑移的分料移块，所述分料移块上开设有用于接收存料库排列队列中最底层单个磁环本体的分料孔，所述分料移块上固定有磁环架，所述磁环架延伸至分料孔的下方以抵压掉落至分料孔内的磁环本体；所述上料初始位位于存料库的出料口的水平方向一侧，所述分料移块待磁环落至分料孔内后做自存料库的出料口处滑移至上料初始位的动作；所述上料装置包括有用于夹持磁环本体的本体夹爪组件、用于夹持外部导线的线材夹爪组件、上料横移机构、上料升降机构以及线材拉直机构，所述本体夹爪组件、线材拉直机构安装于上料横移机构的输出轴上，所述上料横移机构连接于上料升降机构的输出轴上，所述线材夹爪组件安装于线材拉直机构上，所述线材拉直机构驱动处于夹持状态的线材夹爪组件沿预定方向移动。

2.根据权利要求1所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述线材夹爪组件包括有线材夹爪手指气缸、线材活动夹爪及线材固定间隔板，所述线材夹爪手指气缸连接于线材拉直机构的输出轴上，所述线材固定间隔板包括有两块具有间隔的隔板，所述线材活动夹爪的中部铰接于线材固定间隔板上且线材活动夹爪位于两块隔板之间，所述线材固定间隔板固定于线材夹爪手指气缸上，所述线材夹爪手指气缸的输出轴与线材活动夹爪的一端按压配合以夹持或张开线材活动夹爪，处于夹持状态的所述线材活动夹爪与线材固定间隔板之间形成包夹外接导线的包夹孔，所述包夹孔与包夹的外接导线之间具有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述上料升降机构包括有竖直方向设置的上料升降气缸、若干根竖直导柱以及上料升降板，所述上料升降板滑移设置于竖直导柱上并且上料升降板与上料升降气缸的输出轴固定连接；所述上料横移机构包括有上料横移气缸、横移导柱以及横移滑座，所述线材拉直机构包括有线材拉直气缸以及拉直滑座，所述上料横移气缸和横移导柱固定于上料升降板上，所述横移滑座、拉直滑座分别滑移设置于横移导柱上，所述上料横移气缸的输出轴与拉直滑座固定连接，所述线材拉直气缸固定于拉直滑座并且线材拉直气缸的输出轴与横移滑座固定连接；所述本体夹爪组件固定于横移滑座上，所述线材夹爪组件固定于拉直滑座上。

4.根据权利要求1或2所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述本体夹爪组件包括有本体夹爪手指气缸，所述本体夹爪手指气缸的两个输出轴上分别固定连接有取料夹爪，两个所述取料夹爪的相对一侧开设有贴合磁环本体外圆的弧形凹陷。

5.根据权利要求1或2所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述存料库包括有若干根的入料导柱，所述入料导柱合围形成用于储存单列立起放置磁环本体的立式单列存库，所述立式单列存库的底端为出料口，所述立式单列存库的侧面设置有用于放置外接导线的线材存库，所述线材存库的中间设置有用于分隔两根外接导线的线材隔板。

6.根据权利要求1或2所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述存料库、分料装置、上料装置分别具有两组。

7.根据权利要求6所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述分料移块的下方设置有固定底板，所述分料移块通过一滑块导轨副滑移于固定底板上，两组所述分料移块之间设置有竖直布置的分料驱动气缸，所述分料驱动气缸的输出轴上安装有分料连接块，所述分料连接块的两侧分别铰接有分料连接杆，每根所述分料连接杆连接对应一组的分料移块。

8.根据权利要求1或2所述的磁环自动分料上料设备，其特征在于：所述分料装置还包括有挡料气缸，所述挡料气缸固定于存料库上，所述挡料气缸的输出轴活动穿插于存料库排列队列中自下而上第二个的磁环本体内。