[发明专利]一种磁环自动分料上料设备

说明书

本发明公开了一种磁环自动分料上料设备，解决磁环检测分选过程中分料上料难度大的问题。其包括有存料库、分料装置以及上料装置，存料库排列队列中最底层一个磁环本体掉落至分料孔内，由磁环架支撑磁环本体，而后分料移块水平滑移至上料初始位以待上料装置操作，实现自动分料出单个磁环的工作；本体夹爪组件夹持磁环本体以及线材夹爪组件夹持外部导线，通过上料横移机构和上料升降机构移位至目标位置，线材拉直机构则在线材夹爪组件夹持外接导线后沿着导线拉直方向移动，从而限位外接导线使外接导线具备一定的固定形态，实现对外接导线的拉直操作，以降低通电检测外接导线的难度，整个分料上料过程有序连贯，动作设计合理，运行通畅。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种磁环自动分料上料设备。

背景技术

磁环是一种磁性圆环，磁环在包装发货之前需要对产品的尺寸、电感、阻抗等参数进行检测分选。磁环通常包括有磁环本体以及两根外接导线构成，然而，两根外部导线容易卷曲，无固定形状，检测难度大，所以，现阶段通常采用人工进行检测再分选，大致过程是先手持磁环并将外部导线连接至检测装置上进行检测，待检测结果出来后再分类放置至对应的收集区内，这种方式效率低，劳动强度较大，投入人力多，安全性不高，而且容易出现漏检的现象，误差大，准确率低，不适应自动化批量生产的需求。若通过设备实现自动化检测分选，必须将磁环进行分料上料，从而分出单个磁环并送至检测装置中，而由于外部导线的不确定形状给分料上料带来不小的难度。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种磁环自动分料上料设备，解决磁环检测分选过程中分料上料难度大的问题。

本发明的技术方案：包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置以及上料装置，上料装置的初始、目标位置上分别设置有上料初始位、上料工位，分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上，上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位上；分料装置包括有可水平滑移的分料移块，分料移块上开设有用于接收存料库排列队列中最底层单个磁环本体的分料孔，分料移块上固定有磁环架，磁环架延伸至分料孔的下方以抵压掉落至分料孔内的磁环本体；上料初始位位于存料库的出料口的水平方向一侧，分料移块待磁环落至分料孔内后做自存料库的出料口处滑移至上料初始位的动作；上料装置包括有用于夹持磁环本体的本体夹爪组件、用于夹持外部导线的线材夹爪组件、上料横移机构、上料升降机构以及线材拉直机构，本体夹爪组件、线材拉直机构安装于上料横移机构的输出轴上，上料横移机构连接于上料升降机构的输出轴上，线材夹爪组件安装于线材拉直机构上，线材拉直机构驱动处于夹持状态的线材夹爪组件沿预定方向移动。

采用上述技术方案，存料库排列队列中最底层一个磁环本体掉落至分料孔内，由磁环架支撑磁环本体，而后分料移块水平滑移至上料初始位以待上料装置操作，实现自动分料出单个磁环的工作；本体夹爪组件夹持磁环本体以及线材夹爪组件夹持外部导线，通过上料横移机构和上料升降机构移位至目标位置，线材拉直机构则在线材夹爪组件夹持外接导线后沿着导线拉直方向移动，从而限位外接导线使外接导线具备一定的固定形态，实现对外接导线的拉直操作，为后续检测提供便利，以降低通电检测外接导线的难度，提高后续操作的成功率，整个分料上料过程有序连贯，动作设计合理，运行通畅。

本发明的进一步设置：线材夹爪组件包括有线材夹爪手指气缸、线材活动夹爪及线材固定间隔板，线材夹爪手指气缸连接于线材拉直机构的输出轴上，线材固定间隔板包括有两块具有间隔的隔板，线材活动夹爪的中部铰接于线材固定间隔板上且线材活动夹爪位于两块隔板之间，线材固定间隔板固定于线材夹爪手指气缸上，线材夹爪手指气缸的输出轴与线材活动夹爪的一端按压配合以夹持或张开线材活动夹爪，处于夹持状态的线材活动夹爪与线材固定间隔板之间形成包夹外接导线的包夹孔，包夹孔与包夹的外接导线之间具有间隙。

采用上述进一步设置，线材夹爪手指气缸按压线材活动夹爪的一端使线材活动夹爪的另一端张开以收入外接导线，而后线材活动夹爪收紧与线材固定间隔板形成包夹孔包夹着外接导线，便于线材拉直机构进行拉直操作。