[发明专利]一种车辆运行工况模式识别方法

权利要求书

1.一种车辆运行工况模式识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆运行状态信息；车辆运行状态信息包括悬架动行程、纵向加速度、横向加速度、垂向加速度、侧向加速度、油门开度和车速

S2、基于道路工况和驾驶工况对步骤S1中获取的车辆运行状态信息进行网格单元划分，并选取初始单元数据；

S3、建立车辆行驶工况参数化模型，包括道路工况参数化模型和驾驶风格参数化模型；

步骤S3中建立车辆行驶工况参数化模型包括同步执行的步骤A和步骤B：

步骤A具体包括：

A1、获取道路工况相关状态参数，包括车速、纵向加速度、横向加速度、垂向加速度和悬架动行程；

A2、建立道路工况参数化模型；

步骤A2中建立道路工况参数化模型包括如下步骤：

A201、道路工况的表征，具体公式为：

式中，IRI指数是单位行驶里程内标准1/4车辆模型悬架动行程的累积量，z是悬架动行程，单位为mm，L是车辆行驶里程，单位为m；

A202、确定车速与悬架动行程累积量关系，具体公式为：

IRI＝1.5958αIRI₀+5.3498α-3.3525；

且式中，IRI₀为车辆以80km/h行驶测得的悬架动行程累计量，v是车速；

A3、判定路面等级工况；

步骤B具体包括：

B1、获取驾驶工况相关状态参数，包括车速、纵向加速度、侧向加速度和油门开度

B2、建立驾驶风格参数化模型；

B3、判定驾驶风格类型；

S4、复合步骤S2中网格单元划分后的行驶工况信息，构建马尔科夫链转移矩阵；

S5、通过MCMC方法对步骤S4得到的各工况转移矩阵进行采样迭代，计算输出稳定的行驶工况比例分布；

S6、联合实车试验，验证MCMC方法对车辆系统运行模式的识别效果。

2.根据权利要求1所述的一种车辆运行工况模式识别方法，其特征在于：步骤S2中获取的初始单元数据为50m。

3.根据权利要求2所述的一种车辆运行工况模式识别方法，其特征在于：步骤B2中建立驾驶风格工况参数化模型包括如下步骤：

B201、对步骤B1中获取的驾驶工况相关状态参数，利用状态参数的均值、最大值及标准差作为评价指标对驾驶风格进行表征；

B202、利用PCA方法对步骤B201中的评价指标进行PCA降维处理，以提高驾驶风格分类的识别效率，具体包括如下步骤：

B2021、对原始数据进行标准化处理，具体公式为：

式中，i＝1,2,3…n；j＝1,2,3…12；x_ij为原始数据，x_j为原始数据第j个变量的均值；σ_j为原始数据第j个变量的标准差；

B2022、构建协方差矩阵，具体公式为：

p_ij为标准化处理后的数据，p_i、p_j为标准化处理后数据第i或j个变量的均值，n为原始数据的样本量，s_ij为标准化处理后数据的协方差；

B2023、求取协方差矩阵的特征值λ_i及相应的特征向量a_i；

B2024、计算主成分贡献率τ_j及累积贡献率η_j；

B2025、计算主成分值l_j：l_j＝a_j^T*P。