[发明专利]一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法

权利要求书

1.一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的加工主轴、配合加工主轴的加工模具、配合加工模具的模具顶头和随模具顶头上下移动的取放机械手以及安装在机架一侧的供料中转机构，所述取放机械手包括用于安装模具顶头的基座、安装在基座上的放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，所述放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，所述基座的顶部设有驱动顶头升降架升降的顶头升降驱动电机，所述顶头升降架上设有驱动抓手升降架升降的抓手升降驱动电机，所述抓手升降架上设有驱动放杯抓手旋转的放杯抓手旋转驱动电机和驱动取杯抓手旋转的取杯抓手旋转驱动电机；所述供料中转机构上设有配合上一道工序的保温杯中转位和配合取放机械手的机械手抓取位。

2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述供料中转机构包括底座、旋转连接在底座上的旋转板、驱动旋转板旋转的旋转板旋转气缸、驱动旋转板升降的旋转板升降丝杆和配合旋转板升降丝杆的手轮，所述旋转板升降丝杆的顶部通过一固定板固定在底座上，所述底座的底部设有若干旋转板升降导杆，所述旋转板升降丝杆通过一支撑板连接机架，所述支撑板上设有配合旋转板升降导杆的直线轴承和配合旋转板升降丝杆的旋转板升降丝杆螺母，所述机械手抓取位和保温杯中转位通过旋转板的旋转实现相互切换。

3.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述顶头升降驱动电机上连接有顶头升降齿轮，所述顶头升降架上设有配合顶头升降齿轮的顶头升降齿条，所述基座上设有两根顶头升降导轨，所述顶头升降架上设有配合顶头升降导轨的顶头升降滑块。

4.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述抓手升降驱动电机上连接有抓手升降丝杆，所述抓手升降架上设有配合抓手升降丝杆的抓手升降丝杆螺母，所述顶头升降架上设有两根抓手升降导轨，所述抓手升降架上设有配合抓手升降导轨的抓手升降滑块。

5.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述放杯抓手通过放杯抓手摆臂与放杯抓手旋转驱动电机连接，所述取杯抓手通过取杯抓手摆臂与取杯抓手旋转驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述放杯抓手通过放杯抓手转轴连接在放杯抓手摆臂上，所述放杯抓手转轴的顶部穿过放杯抓手摆臂后通过放杯抓手旋转同步带结构与放杯抓手旋转驱动电机连接；所述取杯抓手通过取杯抓手转轴连接在取杯抓手摆臂上，所述取杯抓手转轴的顶部穿过取杯抓手摆臂后通过取杯抓手旋转同步带结构与取杯抓手旋转驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述放杯抓手旋转同步带结构包括连接在放杯抓手旋转驱动电机上的放杯抓手旋转主同步带轮、连接在放杯抓手转轴上的放杯抓手旋转从同步带轮以及连接在放杯抓手旋转主同步带轮和放杯抓手旋转从同步带轮之间的放杯抓手旋转同步带；所述取杯抓手旋转同步带结构包括连接在取杯抓手旋转驱动电机上的取杯抓手旋转主同步带轮、连接在取杯抓手转轴上的取杯抓手旋转从同步带轮以及连接在取杯抓手旋转主同步带轮和取杯抓手旋转从同步带轮之间的取杯抓手旋转同步带。

8.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述基座的顶部设有配合顶头升降驱动电机和抓手升降驱动电机的一号拖链以及配合放杯抓手旋转驱动电机的二号拖链和配合取杯抓手旋转驱动电机的三号拖链。

9.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述机架包括上机架和下机架，所述加工主轴和供料中转机构安装在下机架上，所述加工模具、模具顶头和取放机械手均位于上机架上，所述上机架的一侧设有润滑油泵和压力表，所述下机架的底部设有滚轮、配合滚轮的高度调节支脚和配合定位地轨的地轨导梁，所述上机架的顶部设有状态指示灯。

10.一种如权利要求1所述的带取放机械手的保温杯加工设备的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

1)上一工序的保温杯加工设备将保温杯放到保温杯中转机构的保温杯中转位上，保温杯中转机构将保温杯送到机械手抓取位上；

2)取放机械手将保温杯从机械手抓取位抓取到加工模具上，模具顶头顶住保温杯；

3)加工主轴对保温杯进行加工；

4)加工完毕后，取放机械手将保温杯从加工模具抓取到下一道工序的保温杯中转位上。