[发明专利]一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。本发明占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种保温杯加工设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法。

背景技术

保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将取放机械手直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，取放机械手可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，而且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，同时配上供料中转机构，使得取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高的带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法。

本发明的技术方案：一种带取放机械手的保温杯加工设备，包括机架、安装在机架上的加工主轴、配合加工主轴的加工模具、配合加工模具的模具顶头和随模具顶头上下移动的取放机械手以及安装在机架一侧的供料中转机构，所述取放机械手包括用于安装模具顶头的基座、安装在基座上的放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，所述放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，所述基座的顶部设有驱动顶头升降架升降的顶头升降驱动电机，所述顶头升降架上设有驱动抓手升降架升降的抓手升降驱动电机，所述抓手升降架上设有驱动放杯抓手旋转的放杯抓手旋转驱动电机和驱动取杯抓手旋转的取杯抓手旋转驱动电机；所述供料中转机构上设有配合上一道工序的保温杯中转位和配合取放机械手的机械手抓取位。

本发明将取放机械手直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，取放机械手可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，而且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，同时配上供料中转机构，使得取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。

优选地，所述供料中转机构包括底座、旋转连接在底座上的旋转板、驱动旋转板旋转的旋转板旋转气缸、驱动旋转板升降的旋转板升降丝杆和配合旋转板升降丝杆的手轮，所述旋转板升降丝杆的顶部通过一固定板固定在底座上，所述底座的底部设有若干旋转板升降导杆，所述旋转板升降丝杆通过一支撑板连接机架，所述支撑板上设有配合旋转板升降导杆的直线轴承和配合旋转板升降丝杆的旋转板升降丝杆螺母，所述机械手抓取位和保温杯中转位通过旋转板的旋转实现相互切换。

该种结构方便机械手抓取位和保温杯中转位的切换，进一步确保取放机械手和前一道工序的衔接稳定性和可靠性。

优选地，所述顶头升降驱动电机上连接有顶头升降齿轮，所述顶头升降架上设有配合顶头升降齿轮的顶头升降齿条，所述基座上设有两根顶头升降导轨，所述顶头升降架上设有配合顶头升降导轨的顶头升降滑块。

该种结构确保顶头升降驱动电机驱动顶头升降架的升降更加平稳可靠。