[发明专利]一种螺钉孔径测量方法和装置

权利要求书

1.一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取螺钉孔的待测孔径图像；

在所述待测孔径图像上通过卡尺工具，确定多组边缘区域，所述卡尺工具是通过以螺钉孔中心为圆心，在螺钉孔圆周上沿预设方向设置的；

在每个边缘区域内，确定极性边缘点，所述极性边缘点包括第一极性边缘点和第二极性边缘点，所述第一极性边缘点的灰度从暗到亮，所述第二极性边缘点的灰度从亮到暗；

对每个边缘区域进行点对匹配，确定匹配极性边缘点对，所述匹配极性边缘点对为极性相反且在同一个螺纹区域的两个极性边缘点；

将满足理想匹配条件的匹配极性边缘点对，确定为理想匹配极性边缘点对；

确定所述理想匹配极性边缘点对中的搜索起始点，所述搜索起始点为第一极性边缘点；

对从所述搜索起始点开始沿所述预设方向的第一极性边缘点进行最小二乘拟合，确定所述螺钉孔的孔径尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，所述待测孔径图像的获取，包括：

通过几何定位模板确定图像中的定位核，所述定位核为螺钉孔边缘；

通过掩膜去除图像中所述定位核外的区域，得到待测孔径图像。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，在对每个边缘区域进行点对匹配之前，所述方法还包括：

对所述待测孔径图像中的所有的螺纹区域进行Blob分析，若螺纹区域小于预设面积，则去掉对应的螺纹区域。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，对每个边缘区域进行点对匹配，确定匹配极性边缘点对的步骤中，包括：

对每个边缘区域，获取距离螺钉孔中心最近的第一极性边缘点，且过滤所述第一极性边缘点与螺钉孔中心连线上的第二极性边缘点；

沿螺钉孔半径且同一个螺纹区域上，若存在第二极性边缘点时，确定匹配极性边缘点对，否则，过滤对应的第一极性边缘点。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，所述满足理想匹配条件，包括：

每对匹配极性边缘点对中的极性边缘点之间距离大于等于预设距离阈值，以及，

若边缘区域中只有一对匹配极性边缘点对，则对应的匹配极性边缘点对满足理想匹配条件；

若边缘区域中有多对匹配极性边缘点对且在同一螺纹区域上，距离螺钉孔中心远的匹配极性边缘点对满足理想匹配条件；

若边缘区域中有多对匹配极性边缘点对且不在同一螺纹区域上，极性边缘点之间距离大的匹配极性边缘点对满足理想匹配条件。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，每对匹配极性边缘点对包括一个第一极性边缘点和一个第二极性边缘点。

7.根据权利要求2所述的一种螺钉孔径测量方法，其特征在于，所述搜索起始点的确定，包括：

所述搜索起始点与所述定位核的距离大于第一预设阈值，以及，与前一个点的距离大于第二预设阈值，与后一个点的距离差小于第三预设阈值；

其中，所述前一个点为所述搜索起始点沿预设方向之前的点，所述后一个点为所述搜索起始点沿预设方向之后的点。