[发明专利]一种螺钉孔径测量方法和装置

说明书

本申请提供一种螺钉孔径测量方法和装置，包括获取螺钉孔的待测孔径图像；在待测孔径图像上通过卡尺工具，确定多组边缘区域；在每个边缘区域内，确定极性边缘点，极性边缘点包括第一极性边缘点和第二极性边缘点；对每个边缘区域进行点对匹配，确定匹配极性边缘点对，匹配极性边缘点对为极性相反且在同一个螺纹区域的两个极性边缘点；将满足理想匹配条件的匹配极性边缘点对，确定为理想匹配极性边缘点对；确定理想匹配极性边缘点对中的搜索起始点；对从搜索起始点开始沿预设方向的第一极性边缘点进行最小二乘拟合，确定螺钉孔的孔径尺寸；本申请通过对螺钉孔成像测量的方法，提高螺钉孔径的测量精度，提升的孔径测量的效率。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种螺钉孔径测量方法及装置。

背景技术

螺钉孔是螺钉通过孔，在工件上用来安装螺钉，螺钉孔内壁具有螺纹，与旋转进入的螺钉进行螺纹配合，螺钉是一端有头、另一端有螺纹的金属圆杆，直接旋入工件上的螺钉孔中，连接或固定的作用，而螺钉孔在生产过程中导致螺钉孔的孔径大小存在偏差。

传统测量方式是使用螺纹塞规测量螺钉孔内螺纹尺寸的工具，测量人员将对应规格的螺纹塞规与被测的螺钉孔对正后，转动螺纹塞规，使其在自由状态下旋转进螺钉孔，直到没有可动空间为止，通过螺纹塞规判断螺钉孔的孔径是否合格。

然而，传统方法导致测量精度低，且受测量人员操作力度的影响。

发明内容

本申请提供了一种螺钉孔径测量方法及装置，以解决螺钉孔的孔径测量精度低的技术问题。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种螺钉孔径测量方法，所述方法包括：

获取螺钉孔的待测孔径图像；

在所述待测孔径图像上通过卡尺工具，确定多组边缘区域，所述卡尺工具是通过以螺钉孔中心为圆心，在螺钉孔圆周上沿预设方向设置的；

在每个边缘区域内，确定极性边缘点，所述极性边缘点包括第一极性边缘点和第二极性边缘点，所述第一极性边缘点的灰度从暗到亮，所述第二极性边缘点的灰度从亮到暗；

对每个边缘区域进行点对匹配，确定匹配极性边缘点对，所述匹配极性边缘点对为极性相反且在同一个螺纹区域的两个极性边缘点；

将满足理想匹配条件的匹配极性边缘点对，确定为理想匹配极性边缘点对；

确定所述理想匹配极性边缘点对中的搜索起始点，所述搜索起始点为第一极性边缘点；

对从所述搜索起始点开始沿所述预设方向的第一极性边缘点进行最小二乘拟合，确定所述螺钉孔的孔径尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述待测孔径图像的获取，包括：

通过几何定位模板确定图像中的定位核，所述定位核为螺钉孔边缘；

通过掩膜去除图像中所述定位核外的区域，得到待测孔径图像。

在一种可能的实现方式中，在对每个边缘区域进行点对匹配之前，所述方法还包括：

对所述待测孔径图像中的所有的螺纹区域进行Blob分析，若螺纹区域小于预设面积，则去掉对应的螺纹区域。

在一种可能的实现方式中，对每个边缘区域进行点对匹配，确定匹配极性边缘点对的步骤中，包括：

对每个边缘区域，获取距离螺钉孔中心最近的第一极性边缘点，且过滤所述第一极性边缘点与螺钉孔中心连线上的第二极性边缘点；

沿螺钉孔半径且同一个螺纹区域上，若存在第二极性边缘点时，确定匹配极性边缘点对，否则，过滤对应的第一极性边缘点。