[发明专利]一种波纹管焊接装置

权利要求书

1.一种波纹管焊接装置，其特征在于，该波纹管焊接装置包括工作台(1)、波纹管支撑组件(2)、焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)、焊接缓冲组件(6)、控制主机(7)，所述波纹管支撑组件(2)固定在工作台(1)上表面，波纹管支撑组件(2)内部滑动连接有固定筒(8)，焊接导向组件(3)与固定筒(8)连接，驱动固定筒(8)移动和转动，固定筒(8)上设有若干焊接缓冲组件(6)，位于波纹管支撑组件(2)一侧设有固定在所述工作台(1)上的移动组件(4)，移动组件(4)远离工作台(1)端滑动连接所述3D智能传感焊接头(5)，工作台(1)一侧固定有支撑杆(9)，支撑杆(9)远离工作台(1)端螺丝固定所述控制主机(7)，控制主机(7)电连接至所述焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)；

所述焊接缓冲组件(6)包括开设在所述固定筒(8)上的弧形槽(28)，弧形槽(28)底部磁吸连接有磁铁棒(29)，磁铁棒(29)上端固定有连接弹簧(30)，连接弹簧(30)远离磁铁棒(29)端固定有弧形弹性板(31)，弧形槽(28)沿固定筒(8)长度方向设有若干，磁铁棒(29)对应于所述3D智能传感焊接头(5)上设有磁吸感应柱(10)；

所述控制主机(7)能够根据激光3D轮廓传感器扫描波纹管焊缝位置，确定每个焊缝位置的三维坐标，并控制3D智能传感焊接头(5)向焊接位置移动，当3D智能传感焊接头(5)靠近焊接位置时，所述磁吸感应柱(10)吸附磁铁棒(29)，以使弧形弹性板(31)与波纹管内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)底部固定有缓冲垫(11)，共设有四个，位于工作台(1)底部四个拐角处设置。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)侧面还开设有凹槽(12)，凹槽(12)内部固定有控制按钮(13)，控制按钮(13)电连接至所述焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述波纹管支撑组件(2)包括固定在所述工作台(1)上表面的L型板(14)，L型板(14)内侧固定有滑轨(15)，两个滑轨(15)上滑动连接有支撑架(16)，支撑架(16)内部转动连接所述固定筒(8)。

5.根据权利要求4所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述焊接导向组件(3)包括固定在所述L型板(14)一端的固定板(17)，固定板(17)内部固定穿设有连接件，连接件一端卡接在固定筒(8)内部，一端固定有第一驱动机构(18)，还包括固定在固定筒(8)另一端的连接轴(19)，连接轴(19)远离固定筒(8)端固定有第二驱动机构(20)。

6.根据权利要求5所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述连接件包括固定在所述固定板(17)内部的连接杆(21)，连接杆(21)远离第一驱动机构(18)端固定有连接架(22)，连接架(22)远离连接杆(21)端固定有插杆(23)，插杆(23)沿连接杆(21)圆周方向设有若干，固定筒(8)端面上对应连接杆(21)位置开设有插入孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述移动组件(4)包括固定在工作台(1)上的X向移动轨道(25)，X向移动轨道(25)上滑移连接有Y向移动轨道(26)，Y向移动轨道(26)上滑移有Z向移动轨道(27)，Z向移动轨道(27)上滑移连接所述3D智能传感焊接头(5)。