[发明专利]智能导航系统

权利要求书

1.一种自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，所述智能导航系统具有多种操作模式，所述自动导引车辆在这些操作模式之间的切换包括：1)遵循操作者，2)遵循标记，3)遵循操作者和标记，4)遵循地图，其中所述自动导引车辆通过捕获地理区域的图像来执行遵循所述操作者的所述操作模式，所述自动导引车辆识别所述图像中的操作者，并按照所述操作模式之间的切换来记录其动作和手势。

2.根据权利要求1所述的自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，具有处理器，控制器与所述处理器连接，传感器系统与所述处理器连接，所述处理器被配置为控制站点之间的所述自动导引车辆，其中所述传感器系统检测具有人体特征和环境特征的图像，所述人体特征包括操作者身份、人体形态、所述手势和语音命令，所述环境特征包括标记和标签，所述控制器运行所述传感器系统以连续捕获所述图像，所述处理器从这些图像中识别所述人体特征和所述环境特征，所述控制器切换到另一种操作模式，同时所述自动引导车辆中的预定义字符由所述处理器识别。

3.根据权利要求2所述的自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，具有图像数据库，所述图像数据库与所述控制器连接，其中所述图像数据库存储所述人体特征和所述环境特征的字符，所述处理器识别所述所捕获的图像中的字符，由此，所述控制器跟踪所述人体特征和所述环境特征的字符，以调整所述自动导引车辆的移动路线。

4.根据权利要求3所述的自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，具有机器学习单元，所述机器学习单元与所述控制器连接，所述机器学习单元记录所述检测到的环境特征和所述人体特征的字符。

5.根据权利要求3所述的自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，其中所述自动导引车辆根据预先加载的地图移动。

6.根据权利要求4所述的自动导引车辆的智能导航系统，其特征在于，其中所述自动导引车辆被中断，以将先前路线调整为与所述操作者的位置和标记相对应的另一种新的操作模式。