[发明专利]智能导航系统

说明书

一种自动导引车辆的智能导航系统，该智能导航系统具有多种操作模式，所述自动导引车辆在这些操作模式之间的切换包括：1)遵循操作者，2)遵循标记，3)遵循操作者和标记，4)遵循地图，其中自动导引车辆通过捕获地理区域的图像来执行遵循操作者的模式，自动导引车辆识别图像中的操作者，并按照操作模式之间的切换来记录其动作和手势。

技术领域

本发明涉及一种导航系统，更具体地涉及一种具有能够智能切换的可变导航功能的导航系统。

背景技术

长期以来，自动导引车辆(AGV)广泛应用于诸如仓库和生产车间等室内环境或度假村等室外环境，带来了节省人力、节省大量时间和提供高可靠性等众多优点。这些AGV通常被预限定为通过各种类型的导航方法(例如室外环境中的全球定位系统(GPS))中的一种导航方法进行导航或使用部署在地板上的物理标记来导航，该物理标记用于引导自动导引车辆在室外环境或室内环境中机动。

对于自动导引车辆系统(AGV)来说，导航方法是一个非常重要的考虑因素。由于周围布局不同，AGV供应商和用户需要弄清楚哪种导航方法最适合这项特定任务。当今的大多数导航方法都是为单一方法应用而设计的。由于需要为特定类型的导航系统准备工作区域，因此为AGV系统转换为不同的导航方法并不容易。

此外，AGV运行的实际环境会因各种意外情况而频繁变化，例如意外障碍物、碰撞、其他闲置或断开连接的AGV等。上述AGV无法在意外变化的环境中运行。

发明内容

针对上述缺点，智能AGV导航系统可以在多变的环境中对AGV进行导航，AGV可以根据AGV的要求切换到合适的操作模式来完成所请求的任务。

本发明提供了一种自动导引车辆的智能导航系统，该智能导航系统具有多种操作模式，自动导引车辆在这些操作模式之间的切换包括：1)遵循操作者，2)遵循标记，3)遵循操作者和标记，4)遵循地图，其中自动导引车辆通过捕获地理区域的图像来执行遵循操作者的模式，自动导引车辆识别图像中的操作者，并记录其动作和手势以在操作模式之间切换。

其中，控制器与处理器连接，传感器系统与处理器连接，该处理器被配置为控制站点之间的自动导引车辆，其中传感器系统检测具有人体特征和环境特征的图像，人体特征包括操作者身份、人体形态、手势和语音命令，环境特征包括标记和标签，控制器运行传感器系统以连续捕获图像，处理器从这些图像中识别人体特征和环境特征，控制器切换到另一种操作模式，同时自动引导车辆中的预定义字符由处理器识别。

其中，具有图像数据库的自动导引车辆的智能导航系统与控制器连接，其中图像数据库存储人体特征和环境特征的字符，处理器识别所捕获的图像中的字符，由此，控制器跟踪人体特征和环境特征的字符，以调整自动导引车辆的移动路线。

其中，具有机器学习单元的自动导引车辆的智能导航系统与控制器连接，机器学习单元记录检测到的环境特征和人体特征的字符。

其中，自动导引车辆根据预先加载的地图移动。

其中，自动导引车辆被中断，以将先前路线调整为与操作者的位置和标记相对应的另一种新的操作模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明允许在单个任务中同时或顺序地实施不同的导航方法，无需改变车辆的硬件设施，且在有或没有操作员的输入指令下都可实施。

2.其识别操作员和操作员的手势，因此该车辆可以切换到不同的导航方法，例如遵循操作员、遵循地板标记、同时遵循操作员和地板标记两者以及遵循系统中存储的规定路径。

3.AGV可以以最少的准备在工作区中导航，并且非常灵活地随着操作员的身体命令和手势四处移动。

附图说明

通过参考以下优选实施例的详细描述和附图，可以更好地理解本发明为实现上述和其他目的而采用的结构和技术手段。