[发明专利]车载控制器电源管理方法、存储介质和系统

说明书

本发明公开了一种车载控制器电源管理方法，包括:为各芯片指定电源管理级别；一级电源管理单位控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；二级电源管理单位根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；形成多种整机电源模式；指定触发整机电源模式切换的事件；一级电源管理单位根据当前整机电源模式和发生事件控制执行整机电源模式切换；指定发生整机电源模式切换时，一级电源管理单位、二级电源管理单位和其他指定芯片所执行的操作。本发明还涉及一种执行所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质，以及一种车载控制器电源管理系统。本发明在保证多芯片车载控制器快速启动前提下，能降低芯片车载控制器平均功耗能。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载控制器电源管理方法。本发明还涉及一种执行所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质。以及一种车载控制器电源管理系统。

背景技术

自动驾驶是未来汽车的发展趋势，而V2X技术是自动驾驶的基石。支持V2X通信的车载控制器，例如车联网盒子通常都包含多组芯片：MCU(Micro Control Unit，微控制器单元)、4G或5G通信模组、V2X(Vehicle to Everything)通信模组，MPU(Micro ProcessorUnit，微处理器单元)，定位芯片等。

支持V2X的自动驾驶汽车有望在今年实现量产。现有车联网盒子的电源管理方法多是基于传统TBox，传统TBox结构简单，其电源管理方法也不适用于现在多芯片的车联网盒子。

自动驾驶技术要求汽车在正常工作时需要实时接收其他车辆及路测单元发来的V2X数据。V2X数据的收发依赖整机所有模块正常工作。由于车联网盒子由多组芯片组成，各芯片从上电到正常工作时间不等。整机就绪时间是由开机最慢的芯片决定的，因此整机就绪需要几分钟甚至更久。而汽车机械部分从点火到挂挡能够正常行驶只需几秒。如果车联网盒子如果不能更快的启动，整车将不能实现自动驾驶，这严重影响用户体验。并且，汽车熄火状态下，将车联网盒子置于全工作或待机状态，由于车联网盒子多组芯片均在耗电，车内蓄电池的电将很快耗光而无法点火。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种在保证多芯片车载控制器快速启动前提下，能降低芯片车载控制器平均功耗能的电源管理方法。

相应的，本发明提供一种执行所述车载控制器电源管理方法中步骤的计算机可读存储介质。以及一种在保证多芯片车载控制器快速启动前提下，能降低芯片车载控制器平均功耗能的电源管理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的车载控制器电源管理方法，包括:

为车载控制器内各芯片指定电源管理级别；

一级电源管理单位控制整机电源模式切换和二级电源管理单位功耗；

或，一级电源管理单位控制整机电源模式切换、二级电源管理单位功耗和车载控制器内其他指定芯片功耗；

二级电源管理单位根据一级电源管理单位指令控制自身和其下级芯片功耗；

指定车载控制器内各芯片的功耗状态组合，形成多种整机电源模式；

指定触发整机电源模式切换的事件；

一级电源管理单位根据当前整机电源模式和发生事件控制执行整机电源模式切换；

指定发生整机电源模式切换时，一级电源管理单位、二级电源管理单位和其他指定芯片所执行的操作。