[发明专利]地弹簧工业自动化生产线

权利要求书

1.一种地弹簧工业自动化生产线，包括并列间隔布置的输送轨道(1)、设置于输送轨道(1)之上用于运输壳体(101)并对壳体(101)进行固定的运输盘(12)、用于对运输盘(12)进行顶升的顶升固定缸(11)，其特征在于，沿着输送轨道(1)的输送方向依次设置有：

凸轮活塞组装装置(2)，用于将凸轮组件(102)和活塞组件(104)安装于壳体(101)之内，同时将尾盖(105)预拧于壳体(101)之上，并对地弹簧(10)进行安装测试；

旋盖装置(3)，用于将盖板(103)和尾盖(105)拧紧于壳体(101)之上；

加油机(4)，用于在壳体(101)内添加液压油，并对漏油进行检测；

测试机(5)，用于对组装好的地弹簧(10)进行扭力测试；

所述凸轮活塞组装装置(2)包括设置于侧部的活塞组件安装机构(201)、设置于顶部的凸轮组件安装机构(202)、安装测试机构(203)，活塞组件安装机构(201)包括间歇转动的转柱(21)、固定套设于转柱(21)之外的套筒(22)，转柱(21)上放射状均布有多个贯穿孔(211)，转柱(21)的侧壁上开设有与贯穿孔(211)相通的入料槽(212)，在套筒(22)的顶部开设有用于和入料槽(212)连通的下料孔(221)，在套筒(22)的下料孔(221)上竖向设置有下料通道(23)，下料通道(23)中间设置有分隔板(233)，分隔板(233)将下料通道(23)分割成用于活塞组件(104)下料的前下料通道(231)、用于尾盖(105)下料的后下料通道(232)，前下料通道(231)的顶部设置有活塞组件仓(28)，后下料通道(232)的顶部设置有尾盖仓(29)，在转柱(21)的后侧有一用于插入贯穿孔(211)内的推杆(213)，推杆(213)的端部转动设置有一具有弹性的推头(214)；凸轮组件安装机构(202)包括横截面与凸轮组件(102)外形相适配的竖向通道(24)、设置于竖向通道(24)之上的间歇转盘(25)，间歇转盘(25)上间隔开设有入料孔和吹气孔，入料孔的侧壁上设置有用于带动凸轮组件(102)转动的转环，在间歇转盘(25)的下侧面上位于入料孔处设置有仓门(251)，在间歇转盘(25)的上方设置有凸轮组件仓(27)，在间歇转盘(25)的中心轴上竖向滑动设置有喷气头(26)，喷气头(26)的位置和竖向通道(24)相对应；安装测试机构(203)包括测试器(62)、测试电机(6)和用于抓紧凸轮组件(102)转轴的抓爪(61)，抓爪(61)和测试电机(6)传动连接，测试器(62)和测试电机(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的地弹簧工业自动化生产线，其特征在于：所述旋盖装置(3)包括盖板拧紧机构和尾盖拧紧机构，盖板拧紧机构包括盖板储料组件(301)、设置于上方的环向输送轨道(304)，在环向输送轨道(304)之上交错间隔设置于的盖板上料组件(302)和盖板旋紧组件(303)，盖板储料组件(301)包括转动盘(31)，转动盘(31)上环向均布有多根竖向布置的竖杆(311)，需要拧紧的盖板(103)套设于各根竖杆(311)之上；盖板上料组件(302)包括设置于环向输送轨道(304)之上的第一升降缸(321)、设置于第一升降缸(321)输出端用于抓取盖板(103)的卡盘(33)；盖板旋紧组件(303)包括设置于环向输送轨道(304)之上的第二升降缸(322)、设置于第二升降缸(322)输出端的固定板(35)、倒立设置于固定板(35)之上的旋转电机(34)、设置于旋转电机(34)输出端的拧紧头(341)，拧紧头(341)的下端面上开设有用于转轴上端插入的插入槽(342)，在固定板(35)的下方设置有压板(37)，压板(37)上开设有用于拧紧头(341)穿过的穿孔(371)，压板(37)上连接有导向柱(36)，导向柱(36)滑动设置于固定板(35)之上，在导向柱(36)上套设有预压弹簧(351)。

3.根据权利要求2所述的地弹簧工业自动化生产线，其特征在于：所述尾盖拧紧机构包括滑动座、滑动设置于滑动座之上的拧紧电机、设置于拧紧电机输出端的压紧头。

4.根据权利要求2所述的地弹簧工业自动化生产线，其特征在于：所述转动盘(31)上位于每根竖杆(311)的底部设置有用于将盖板(103)顶起的顶板，套设于竖杆(311)之上的待安装的盖板(103)至于顶板之上。