[发明专利]测量装置

说明书

本发明的测量装置具备：向测定对象物射出测距光的测距光射出部、具有对来自所述测定对象物的反射测距光进行光接收的光接收元件的测距光光接收部、向所述测定对象物射出追踪光的追踪光射出部、具有对来自所述测定对象物的反射追踪光进行光接收的追踪光接收元件的追踪光光接收部，所述测距光光接收部和所述追踪光光接收部具有光接收棱镜，该光接收棱镜被构成为在使所述反射测距光和所述反射追踪光进行多次内部反射之后，分离所述反射测距光和所述反射追踪光，使所述光接收元件对所述反射测距光进行光接收，并且使所述追踪光接收元件对所述反射追踪光进行光接收。

技术领域

本发明涉及能够取得测定对象物的三维坐标的测量装置。

背景技术

激光扫描仪或全站仪等测量装置具有光波距离测定装置，该光波距离测定装置通过将反射棱镜用作应测定对象物的棱镜测距、或不使用反射棱镜的无棱镜测距来检测到测定对象物为止的距离。

光波距离测定装置的光接收部具有包含透镜的光接收光学系统，入射光通过透镜的折射作用而成像到光接收面上。该光接收光学系统的物镜具有焦距f，该焦距f由光波距离测定装置被要求的性能来决定。例如，在进行远距离测定的情况下，为了确保光接收光量，而使透镜的口径变大，进而，伴随着透镜的大径化，焦距也变长。

因此，需要使对光波距离测定装置的光学系统进行收纳的光接收部成为可收纳大型化的透镜的大小、以及可确保变长的焦距f的光轴方向的长度。因此，由于光学系统的大小、焦距的制约，光接收部的小型化很困难。

发明内容

本发明的目的在于提供谋求光接收部的小型化的测量装置。

为了达成上述目的，本发明所涉及的测量装置具备：测距光射出部，向测定对象物射出测距光；测距光光接收部，具有对来自所述测定对象物的反射测距光进行光接收的光接收元件；追踪光射出部，向所述测定对象物射出追踪光；以及追踪光光接收部，具有对来自所述测定对象物的反射追踪光进行光接收的追踪光接收元件，所述测距光射出部和所述追踪光射出部具有：第一偏转光学构件，以所述测距光和所述追踪光为同轴的方式来偏转所述测距光和所述追踪光中的任一个；以及第二偏转光学构件，对所述测距光和所述追踪光进行反射并且使所述反射测距光和所述反射追踪光透射，所述测距光光接收部和所述追踪光光接收部具有光接收棱镜，所述光接收棱镜设置在透射了所述第二偏转光学构件的所述反射测距光和所述反射追踪光的共同光路上，该光接收棱镜被构成为在使所述反射测距光和所述反射追踪光进行多次内部反射之后，分离所述反射测距光和所述反射追踪光，使所述光接收元件对所述反射测距光进行光接收，并且，使所述追踪光接收元件对所述反射追踪光进行光接收。

此外，在优选实施例所涉及的测量装置中，所述光接收棱镜具有：使所述反射测距光和所述反射追踪光进行内部反射的第一棱镜、以及使所述反射追踪光进行内部反射的第二棱镜，所述第一棱镜与所述第二棱镜的边界面被构成为是与所述第一棱镜的所述反射测距光所射出的面相向的面，将所述边界面作为所述反射测距光和所述反射追踪光的分离面。

此外，在优选实施例所涉及的测量装置中，在所述分离面中设置有对所述反射测距光进行反射并且使所述反射追踪光透射的二向色滤光膜。

此外，在优选实施例所涉及的测量装置中，所述测距光射出部具有发光元件，所述发光元件可将所述测距光的发光重复频率和脉冲的峰值功率切换为至少2个发光重复频率和脉冲的峰值功率，所述测距光光接收部具有相对于所述反射测距光的光轴可装卸的光量调整构件，该光量调整构件被构成为与所述发光重复频率和脉冲的峰值功率对应地调整所述反射测距光的光接收量。

此外，在优选实施例所涉及的测量装置中，所述光量调整构件被构成为在中心部形成光量调整面并且在该光量调整面以外的部分形成全透射面，所述光量调整面形成有具有规定透射率的膜，所述全透射面形成有反射防止膜。