[发明专利]适用于隧道的中隔墙翻转机

权利要求书

1.一种适用于隧道的中隔墙翻转机，其包括：机架，其包括分别沿着X、Y、Z轴方向延伸的底杆、侧杆和横杆；夹具，其用于中隔墙的夹持；调节机构,其包括用于驱动所述夹具分别沿着Y和Z轴方向运动的直线运动单元、用于驱动所述夹具分别绕着X、Y、Z轴方向运动的翻转运动单元，其特征在于：所述底杆有两根，且相隔开设置，其中所述底杆、所述侧杆、及所述横杆之间形成供中隔墙定位和翻转的运动区，且在每根所述底杆下方对应设有行走部件；所述中隔墙翻转机还包括沿着Y轴方向滑动设置在所述侧杆上的滑座、能够绕着Z轴方向翻转地设置在所述滑座上的翻转架、沿着Z轴方向滑动设置在所述翻转架上的模座、绕着垂直于Z轴方向自转设置在所述模座上的转动接头、以及分别设置在两根所述底杆上且位于所述翻转架相对两侧的登高平台，其中所述登高平台包括形成有安全护栏的平台本体、设置在对应侧所述底杆上的基座、设置在所述基座上且沿着Z轴方向升降的升降机构、用于驱动所述基座绕着Z轴方向转动的转动调节机构、以及用于将所述平台本体可调节支撑的架设在所述升降机构顶部的撑臂组件；所述夹具包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件、接头座、夹持锁定件，其中所述的夹持锁定件将所述夹片组件与中隔墙相对锁定，且所述接头座与所述转动接头通过垂直于Z轴方向的枢轴转动调节设置；所述升降机构包括伸缩套筒、位于伸缩套筒内且用于驱动伸缩套筒伸缩运动的升降动力件，其中伸缩套筒至少包括两节筒体，且每节筒体横截面呈方形；所述滑座有两个，且分别套设在所述侧杆上，所述翻转架通过枢轴分别转动连接在两个所述滑座之间，所述底杆具有前后端部，且定义前端部为组装端，所述登高平台设置在所述底杆的前端，所述侧杆包括靠近所述登高平台设置的主支杆、并排设置在所述底杆上的辅助支杆，其中所述滑座对应设置在所述主支杆上，且对应两侧的所述主支杆和所述底杆构成前端部敞开的所述运动区；所述直线运动单元包括设置在所述底杆上且用于推动所述滑座相对所述主支杆沿着Y轴方向滑动的第一伸缩杆、设置在所述翻转架上且用于推动所述模座沿Z轴方向运动的第二伸缩杆；所述翻转运动单元包括位于所述翻转架和所述滑座同侧，且两端部分别转动连接在所述翻转架和所述滑座上的第三伸缩杆；用于推动所述转动接头自转的第四伸缩杆；以及两端部分别转动连接在所述转动接头和所述夹具上的第五伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述主支杆的截面呈多边形，所述滑座的内壁与所述主支杆外壁匹配设置。

3.根据权利要求2所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述第一伸缩杆沿着Z轴方向固定在所述滑座上，所述的主支杆对应所述第一伸缩杆所在侧形成外延伸部，所述的第一伸缩杆的下端部与所述外延伸部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述第一伸缩杆至少有两根，所述外延伸部与所述第一伸缩杆一一对应设置，且两根或多根所述第一伸缩杆绕着所述滑座的周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述第五伸缩杆有两根，且对应设置在所述夹具所形成夹持区的相对两侧，其中两根所述第五伸缩杆中一根伸长时，另一根相对收缩，且伸长量和收缩量相等。

6.根据权利要求1所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述撑臂组件包括设置在所述升降机构顶部的臂座、用于将所述臂座与所述平台本体相连接的臂杆，所述臂杆相对伸缩或绕着所述臂座转动设置；所述基座包括座底和轮盘，所述轮盘绕着自身轴线转动设置在所述座底上，所述的升降机构设置在所述轮盘上，所述转动调节机构用于带动所述轮盘正向或反向转动。

7.根据权利要求6所述的适用于隧道的中隔墙翻转机，其特征在于：所述的臂座包括固定在所述升降机构顶部的固定面板、自所述固定面板的一侧向下延伸的连接面板，所述的臂杆有多根，且相互平行设置，其中每根所述的臂杆的两端部分别与所述连接面板和所述平台本体转动连接。