[发明专利]适用于隧道的中隔墙翻转机

说明书

本发明涉及适适用于隧道的中隔墙翻转机，其包括机架、夹具、调节机构,其中机架形成供中隔墙定位和翻转的运动区，且对应设有行走部件，中隔墙翻转机还包括滑座、翻转架、模座、转动接头、以及登高平台，其中夹具绕着垂直于Z轴方向转动连接在转动接头上，登高平台能够绕着Y轴方向转动、沿着Y轴方向直线运动、及相对贴近或远离Y轴偏转运动设置。本发明一方面不占用隧道高度的狭小空间内实施夹具相对X、Y、Z轴向的直线运动和转向运动，从而实现中隔墙的翻转和对位调整；另一方面通过随夹具同步移动的登高平台，并在登高平台相对高度和靠近中隔墙的距离调节，满足不同位置的组装的需求。

技术领域

本发明属于隧道工程技术领域，具体涉及一种适用于隧道的中隔墙翻转机。

背景技术

众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。

然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，中隔墙作为物理隔离左右行车空间的结构，是隧道结构的重要组成部分。

目前，在隧道的中隔墙施工中，为了方便运输，通常是将预制好的中隔墙横放在工程车上，再通过工程车将中隔墙运送入隧道内指定位置后进行翻转并对位调节，以便于中隔墙的安装。

但是，在实际施工过程中，由于中隔墙墙体较长，且是在狭小的隧道空间内进行翻转操作，容易存在以下技术问题：

1）、在狭小的空间内，大型机械设备根本无法施展，再加上中隔墙在各方向上的运动限制，自由度低，导致中隔墙的对位困难，施工效率低；

2）、中隔墙在对位调节时，现有的翻转系统自动化程度低，需要施工人员在现场测绘后手动调整对位，一个中隔墙重量21吨左右，人工微调的难度大，因此，安装效率低，同时也存在很大的安全隐患；

3）、每完成一个中隔墙的对位组装后，需要移动翻转机构，而且移动的距离过大或过小，均影响中隔墙的翻转操作空间，因此，在实际操作中带来很大的不便；

4）一旦实现中隔墙的对位调节后，由于中隔墙高度较高，且需要人工进行组装，如：采用剪叉式升降机进行操作，这样一来，每对准一块中隔墙后，需要移动一次剪叉式升降机，很容易造成中隔墙翻转机和和剪叉式升降机之间的运动干涉，而且效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的适用于隧道的中隔墙翻转机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种适用于隧道的中隔墙翻转机，其包括：

机架，其包括分别沿着X、Y、Z轴方向延伸的底杆、侧杆和横杆；

夹具，其用于中隔墙的夹持；

调节机构,其包括用于驱动夹具分别沿着Y和Z轴方向运动的直线运动单元、用于驱动夹具分别绕着X、Y、Z轴方向运动的翻转运动单元，

特别是，底杆有两根，且相隔开设置，其中底杆、所述侧杆、及横杆之间形成供中隔墙定位和翻转的运动区，且在每根底杆下方对应设有行走部件；

中隔墙翻转机还包括沿着Y轴方向滑动设置在侧杆上的滑座、能够绕着Z轴方向翻转地设置在滑座上的翻转架、沿着Z轴方向滑动设置在翻转架上的模座、绕着垂直于Z轴方向自转设置在模座上的转动接头、以及分别设置在两根底杆上且位于翻转架相对两侧的登高平台，其中登高平台包括形成有安全护栏的平台本体、设置在对应侧底杆上的基座、设置在基座上且沿着Z轴方向升降的升降机构、用于驱动基座绕着Z轴方向转动的转动调节机构、以及用于将平台本体可调节支撑的架设在升降机构顶部的撑臂组件；