[发明专利]一种挡泥板剪浇口以及组立设备

权利要求书

1.一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于，包括：

取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具；

定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品；

切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口；

组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上；

中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具。

2.如权利要求1所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述第一抓取治具与所述第二抓取治具的结构相同并且均包括抓取架、侧限位块、支撑顶块、第一夹紧气缸以及第二夹紧气缸，所述抓取架与所述取件机器人固定连接，所述侧限位块、所述支撑顶块、所述第一夹紧气缸以及所述第二夹紧气缸均与所述抓取架连接。

3.如权利要求1或2所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述定位夹持治具包括台架、仿形块、推件气缸以及定位块，所述仿形块、所述推件气缸以及所述定位块均与所述台架固定连接，所述推件气缸与所述定位块分别位于所述仿形块的两侧，所述推件气缸用于推动产品的一端并使产品的另一端抵触在所述定位块上。

4.如权利要求3所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述定位夹持治具还包括旋转压紧气缸以及限位压紧气缸，所述旋转压紧气缸与所述限位压紧气缸均与所述台架固定连接。

5.如权利要求3所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述切料组件包括纵向导轨、纵向推动气缸、纵向移动座、横向导轨、横向推动气缸、横向移动座以及切刀；

所述纵向导轨与所述纵向推动气缸均与所述台架固定连接，所述纵向移动座可移动的与所述纵向导轨连接，所述纵向推动气缸与所述纵向移动座连接；

所述横向导轨与所述横向推动气缸均与所述纵向移动座固定连接，所述横向移动座可移动的与所述横向导轨连接，所述横向推动气缸与所述横向移动座连接，所述切刀与所述横向移动座连接；

所述切刀可通过所述纵向移动座靠近所述仿形块上的产品并通过所述横向移动座切断产品上的浇口。

6.如权利要求5所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述台架还设置有下料座，所述下料座设置有靠近所述仿形块并且承接在所述切刀下方的下料口。

7.如权利要求1所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述组立治具包括安装座、组立气缸以及组立块，所述安装座与所述组立机器人固定连接，所述组立气缸与所述安装座连接，所述组立块可移动的与所述安装座连接，所述组立气缸与所述组立块联动连接。

8.如权利要求7所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述组立块包括组立导轨、组立滑块以及复位弹簧，所述组立导轨与所述安装座固定连接，所述组立滑块可移动的与所述组立导轨连接，所述组立气缸与所述组立滑块联动连接并可推动所述组立滑块沿所述组立导轨移动，所述复位弹簧的一端与所述安装座连接并且另一端与所述组立滑块连接。

9.如权利要求8所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：所述组立治具还包括伺服驱动元件，所述伺服驱动元件与所述安装座连接，所述组立气缸与所述伺服驱动元件连接，并且所述伺服驱动元件可带动所述组立气缸移动，所述组立块的数量至少为两个，各个所述组立导轨沿所述组立气缸的移动方向排列，所述组立气缸可驱动各个所述组立滑块动作。

10.如权利要求9所述的一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于：还包括用于容纳工件的储料座以及用于输送工件的振动盘，所述振动盘与所述储料座连接并用于将工件排列在所述储料座上，所述组立治具可移动至所述储料座上并用于抓取工件。