[发明专利]一种挡泥板剪浇口以及组立设备

说明书

本发明提供了一种挡泥板剪浇口以及组立设备，属于挡泥板生产制造技术领域，包括：取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具；定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品；切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口；组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上；中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具。本发明的有益效果为：该装置能够实现汽车挡泥板产品进行自动剪浇口以及自动组立的目的，所以能够减少人员投入，减少产线面积，同时自动化生产集中工序，生产更加稳定高效。

技术领域

本发明属于挡泥板生产制造技术领域，涉及一种挡泥板剪浇口以及组立设备。

背景技术

汽车挡泥板是汽车外饰件的重要组成部分，现有的汽车挡泥板一般都是塑料件，塑料件普遍通过注塑机生产。

虽然现在工厂生产中注塑机自动取件的应用比较广泛，但是仅仅限于自动取出再放置到输送带上流出的方式，后边需要配备专门的人员进行剪浇口作业。产品大，浇口比较多，一次需要投入2-3人专门进行产品的收集以及剪浇口作业，后工序再进行组立等作业，人员投入较多，所以不够自动化，且生产效率以及产品质量较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种挡泥板剪浇口以及组立设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种挡泥板剪浇口以及组立设备，包括：

取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具；

定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品；

切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口；

组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上；

中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具。

较佳的，所述第一抓取治具与所述第二抓取治具的结构相同并且均包括抓取架、侧限位块、支撑顶块、第一夹紧气缸以及第二夹紧气缸，所述抓取架与所述取件机器人固定连接，所述侧限位块、所述支撑顶块、所述第一夹紧气缸以及所述第二夹紧气缸均与所述抓取架连接。

较佳的，所述定位夹持治具包括台架、仿形块、推件气缸以及定位块，所述仿形块、所述推件气缸以及所述定位块均与所述台架固定连接，所述推件气缸与所述定位块分别位于所述仿形块的两侧，所述推件气缸用于推动产品的一端并使产品的另一端抵触在所述定位块上。

较佳的，所述定位夹持治具还包括旋转压紧气缸以及限位压紧气缸，所述旋转压紧气缸与所述限位压紧气缸均与所述台架固定连接。

较佳的，所述切料组件包括纵向导轨、纵向推动气缸、纵向移动座、横向导轨、横向推动气缸、横向移动座以及切刀；

所述纵向导轨与所述纵向推动气缸均与所述台架固定连接，所述纵向移动座可移动的与所述纵向导轨连接，所述纵向推动气缸与所述纵向移动座连接；

所述横向导轨与所述横向推动气缸均与所述纵向移动座固定连接，所述横向移动座可移动的与所述横向导轨连接，所述横向推动气缸与所述横向移动座连接，所述切刀与所述横向移动座连接；

所述切刀可通过所述纵向移动座靠近所述仿形块上的产品并通过所述横向移动座切断产品上的浇口。

较佳的，所述台架还设置有下料座，所述下料座设置有靠近所述仿形块并且承接在所述切刀下方的下料口。

较佳的，所述组立治具包括安装座、组立气缸以及组立块，所述安装座与所述组立机器人固定连接，所述组立气缸与所述安装座连接，所述组立块可移动的与所述安装座连接，所述组立气缸与所述组立块联动连接。