[发明专利]车辆的驾驶辅助方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本公开提供了车辆的驾驶辅助方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：根据车辆的坐标信息和姿态信息，确定车辆所在的目标路段；根据所述目标路段，构建包含至少一条路径的车辆视野树；确定车辆视野树中路径的驾驶辅助属性信息，并向车辆发送所述驾驶辅助属性信息；所述驾驶辅助属性信息根据ADAS地图数据和所述车辆视野树的结构确定。本公开实施例的技术方案，提升了驾驶安全性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆的驾驶辅助方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是在汽车行驶过程中，利用安装在车上的多种传感器来感应周围的环境，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪，进而结合地图数据进行运算和分析，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，提高汽车驾驶安全性。

传感器感知范围有限，且受环境影响较大，而地图数据可以为车辆提供几公里之外的道路信息，因此，ADAS地图引擎的应用对于ADAS系统的辅助驾驶起到十分重要的作用。

发明内容

本公开提供了一种车辆的驾驶辅助方法、装置、设备、介质及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆的驾驶辅助方法，所述方法包括：

根据车辆的坐标信息和姿态信息，确定车辆所在的目标路段；

根据所述目标路段，构建包含至少一条路径的车辆视野树；

确定车辆视野树中路径的驾驶辅助属性信息，并向车辆发送所述驾驶辅助属性信息；所述驾驶辅助属性信息根据ADAS地图数据和所述车辆视野树的结构确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的驾驶辅助装置，所述装置包括：

目标路段确定模块，用于根据车辆的坐标信息和姿态信息，确定车辆所在的目标路段；

车辆视野树构建模块，用于根据所述目标路段，构建包含至少一条路径的车辆视野树；

驾驶辅助属性信息发送模块，用于确定车辆视野树中路径的驾驶辅助属性信息，并向车辆发送所述驾驶辅助属性信息；所述驾驶辅助属性信息根据ADAS地图数据和所述车辆视野树的结构确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一项所述的车辆的驾驶辅助方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一项所述的车辆的驾驶辅助方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的车辆的驾驶辅助方法。

本公开实施例的技术方案，根据ADAS地图数据，将车辆前方一定范围内的驾驶辅助属性信息发送至车辆，提高车辆驾驶安全性和便捷性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：