[发明专利]一种钢拱架生产线

权利要求书

1.一种钢拱架生产线，其特征在于，包括：

机架(600)；

输送线(100)，其包括输入线(110)和输出线(120)；所述输入线(110)用于输送弯曲成型后待焊接的工字钢型材；所述输出线(120)用于输送焊接加工后的工字钢型材；

设置在输送线(100)两侧的夹紧转换组件(400)，其用于夹紧输入线(110)送入的工字钢型材，并将所述工字钢型材从第一角度位置翻转至第二角度位置，并能够在第二角度位置将工字钢型材释放至输出线(120)上；

设置在输送线(100)两侧的焊接机械手(500)，其用于在第一角度位置和第二角度位置对夹紧转换组件(400)夹紧的工字钢型材进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的钢拱架生产线，其特征在于，还包括：

定位组件(200)，其用于挡住输入线(110)上输送的工字钢型材以对所述工字钢型材进行定位；

托举组件(300)，其用于托起被所述定位组件(200)挡住的工字钢型材以便将端板点焊至工字钢型材上；

工字钢型材点焊端板之后，所述托举组件(300)将工字钢型材下放至输入线(110)上，定位组件(200)撤去阻挡使工字钢型材继续沿输入线(110)前进。

3.根据权利要求2所述的钢拱架生产线，其特征在于，所述定位组件(200)包括：

铰接在机架(600)上的转动构件(210)，其上设置有阻挡部(211)；

第一驱动元件(220)，其能够驱动所述转动构件(210)转动使阻挡部(211)在预定位置挡住输入线(110)上输送的工字钢型材或撤去对所述工字钢型材的阻挡。

4.根据权利要求2所述的钢拱架生产线，其特征在于，托举组件(300)包括：

与所述机架(600)转动连接的托举支架(310)；

第二驱动元件(320)，其能够驱动所述托举支架(310)转动以向上托起工字钢型材或者将工字钢型材下放至输入线(110)上。

5.根据权利要求1所述的钢拱架生产线，其特征在于，所述焊接机械手(500)还配置有用于识别焊接位置的视觉相机(510)，所述焊接机械手(500)能够根据视觉相机(510)所识别的焊接位置进行焊接。

6.根据权利要求1所述的钢拱架生产线，其特征在于，所述夹紧转换组件(400)包括：

基座(410)，其上设置有动力源(411)；

设置在所述基座(410)上的转盘(420)，所述转盘(420)上设置有能够容纳工字钢型材的夹料槽(421)，以及能够感应工字钢型材的第一感应器(423)；所述夹料槽(421)内嵌有用于夹紧工字钢型材的夹料机构(422)；所述转盘(420)能够在动力源(411)的驱动下转动使所述夹料槽(421)朝向输入线(110)一侧或朝向输出线(120)一侧。

7.根据权利要求6所述的钢拱架生产线，其特征在于，所述基座(410)上还设置有用于感应转盘(420)位置的第二感应器(412)，以使所述动力源(411)能够控制转盘(420)转动至夹料槽(421)朝向输入线(110)一侧或朝向输出线(120)一侧。

8.根据权利要求6所述的钢拱架生产线，其特征在于，沿所述转盘(420)转动周向布置有链条(424)；受所述动力源(411)驱动转动的链轮(413)；所述链轮(413)与所述链条(424)配合传动以驱动转盘(420)转动；

所述基座(410)上还安装有若干转动支撑结构(414)，其包括：安装在所述基座(410)上的轴承座(415)、与所述轴承座(415)适配的转轴(416)、安装在所述转轴(416)上的滚轮(417)；所述滚轮(417)抵靠所述转盘(420)外周边缘上以支撑引导所述转盘(420)转动。