[发明专利]一种钢拱架生产线

说明书

本发明提出了一种钢拱架生产线，涉及钢拱架生产设备技术领域，该钢拱架生产线包括：机架、输送线、夹紧转换组件、焊接机械手；其中，输送线包括输入线和输出线；输入线用于输送弯曲成型后待焊接的工字钢型材；所述输出线用于输送焊接加工后的工字钢型材；夹紧转换组件设置在输送线两侧，其用于夹紧输入线送入的工字钢型材，并将所述工字钢型材从第一角度位置翻转至第二角度位置，并能够在第二角度位置将工字钢型材释放至输出线上；焊接机械手设置在输送线两侧，其用于在第一角度位置和第二角度位置对夹紧转换组件夹紧的工字钢型材进行焊接加工。本申请的技术方案减少了设备的占地面积及人力和能源浪费，提高了生产效率，减少了工人劳动强度。

技术领域

本申请涉及钢拱架生产设备技术领域，尤其涉及一种钢拱架生产线。

背景技术

钢拱架支护是采用型钢成形后加固地下工程的支护措施。在隧道工程项目中，钢拱架的生产是一个重要环节。目前，钢拱架的生产都采用的人工焊接，钢拱架的转运次数多，以及各个环节时间配合不一致，导致钢拱架的生产效率低下，另外由于需要来来回回转运，导致需求的占地面积大。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种钢拱架生产线。

该钢拱架生产线包括：

机架；

输送线，其包括输入线和输出线；所述输入线用于输送弯曲成型后待焊接的工字钢型材；所述输出线用于输送焊接加工后的工字钢型材；

设置在输送线两侧的夹紧转换组件，其用于夹紧输入线送入的工字钢型材，并将所述工字钢型材从第一角度位置翻转至第二角度位置，并能够在第二角度位置将工字钢型材释放至输出线上；

设置在输送线两侧的焊接机械手，其用于在第一角度位置和第二角度位置对夹紧转换组件夹紧的工字钢型材进行焊接加工。

在一些改进方案中，还包括：

定位组件，其用于挡住输入线上输送的工字钢型材以对所述工字钢型材进行定位；

托举组件，其用于托起被所述定位组件挡住的工字钢型材以便将端板点焊至工字钢型材上；

工字钢型材点焊端板之后，所述托举组件将工字钢型材下放至输入线上，定位组件撤去阻挡使工字钢型材继续沿输入线前进。

在一些改进方案中，定位组件包括：

铰接在机架上的转动构件，其上设置有阻挡部；

第一驱动元件，其能够驱动所述转动构件转动使阻挡部在预定位置挡住输入线上输送的工字钢型材或撤去对所述工字钢型材的阻挡。

在一些改进方案中，托举组件包括：

与所述机架转动连接的托举支架；

第二驱动元件，其能够驱动所述托举支架转动以向上托起工字钢型材或者将工字钢型材下放至输入线上。

在一些改进方案中，焊接机械手还配置有用于识别焊接位置的视觉相机，所述焊接机械手能够根据视觉相机所识别的焊接位置进行焊接。

在一些改进方案中，夹紧转换组件包括：

基座，其上设置有动力源；

设置在所述基座上的转盘，所述转盘上设置有能够容纳工字钢型材的夹料槽，以及能够感应工字钢型材的第一感应器；所述夹料槽内嵌有用于夹紧工字钢型材的夹料机构；所述转盘能够在动力源的驱动下转动使所述夹料槽朝向输入线一侧或朝向输出线一侧。

在一些改进方案中，基座上还设置有用于感应转盘位置的第二感应器，以使所述动力源能够控制转盘转动至夹料槽朝向输入线一侧或朝向输出线一侧。