[发明专利]抬升装置和智能清洁机器人

权利要求书

1.一种抬升装置，其特征在于，包括：第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台，

所述第一驱动件，用来为所述第一抬升机构提供驱动力；

所述第一抬升机构，连接至所述第一驱动件、所述主动轴和所述刷盘平台，所述第一抬升机构包括：第一联动臂和第一抬升臂，其中所述第一联动臂的一端转动式连接至所述第一驱动件，所述第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂；以及所述第一抬升臂的一端转动式连接至所述主动轴，所述第一抬升臂的另一端转动式连接至所述刷盘平台；

所述主动轴，转动式连接至所述第一抬升臂的所述一端和所述第一联动臂；

所述刷盘平台，开设有竖直的第一让位槽，所述第一抬升臂的所述另一端嵌设至所述第一让位槽中，用以驱动所述刷盘平台沿竖直方向运动；

所述抬升装置还包括从动轴，所述第一抬升机构还包括：

第二抬升臂，所述第二抬升臂的一端转动连接至所述第一抬升臂，所述第二抬升臂的另一端转动连接至第三抬升臂；以及

第三抬升臂，所述第三抬升臂的一端转动连接至所述第二抬升臂，所述第三抬升臂的另一端转动连接至所述从动轴；所述第一联动臂、所述第一抬升臂、所述第二抬升臂以及所述第三抬升臂构成四连杆机构；

所述刷盘平台开设有竖直的第二让位槽，所述第三抬升臂的所述一端可嵌设至所述第二让位槽中；所述第一抬升臂和所述第三抬升臂同步运动，用以驱动所述刷盘平台沿所述竖直方向移动；

所述第一让位槽和/或所述第二让位槽的底部沿水平方向延伸。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述第一抬升机构包括：

至少两个所述第一抬升臂，对称分布于所述刷盘平台两侧且分别连接至所述主动轴的两端；

至少两个所述第二抬升臂，对称分布于所述刷盘平台的两侧；以及

至少两个所述第三抬升臂，对称分布于所述刷盘平台的两侧且分别连接至所述从动轴的所述两端。

3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述第一联动臂包括：

第一连接部，垂直于所述第一抬升臂且平行设置于所述主动轴的下方，所述第一抬升臂的所述一端均固定式连接至所述第一连接部。

4.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述第一抬升臂的所述一端设置有卡块，所述第一连接部对应开设有卡槽，所述卡块嵌设至所述卡槽内。

5.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述第一连接部沿其长度方向的横截面呈V型设置，所述第一抬升臂的所述一端的底部与所述第一连接部的内壁相吻合。

6.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述第一联动臂还包括：

第二连接部，设置在所述第一联动臂的所述另一端，且所述第二连接部固定连接至所述第一抬升臂。

7.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括第二抬升机构和吸水耙平台，所述第二抬升机构包括：

铰接部；

第一调节臂，所述第一调节臂的一端转动式连接至第二联动臂，所述第一调节臂的另一端转动式连接至所述铰接部；

第二调节臂，所述第二调节臂的一端转动式连接至所述第二联动臂，所述第二调节臂的另一端转动式连接至所述铰接部；以及

第二联动臂，所述第二联动臂的一端转动式连接至所述第一调节臂和所述第二调节臂，所述第二联动臂的另一端固定式连接至所述吸水耙平台；

其中，所述第一调节臂的中心面和所述第二调节臂的中心面平行设置，所述铰接部的表面所处的平面和所述第二联动臂的中心面平行设置；所述第二联动臂上设置有第二驱动件。