[发明专利]抬升装置和智能清洁机器人

说明书

本申请实施例公开了一种抬升装置和智能清洁机器人，抬升装置包括第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台。第一驱动件，用来为第一抬升机构提供驱动力；第一抬升机构连接至第一驱动件、主动轴和刷盘平台。第一抬升机构包括第一联动臂和第一抬升臂，第一联动臂的一端转动式连接至第一驱动件，第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂；以及第一抬升臂的一端转动式连接至主动轴，第一抬升臂的另一端转动式连接至刷盘平台。主动轴转动式连接至所述第一抬升臂的一端和第一联动臂；刷盘平台开设有竖直的第一让位槽，第一抬升臂的另一端嵌设至第一让位槽中；提高智能清洁机器人通过障碍的能力，增强地面清洁效果，提高清洁的效率。

技术领域

本申请涉及智能清洁机器人领域，具体涉及一种抬升装置和智能清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。

智能清扫机器作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场/公园/社区/地下车库/及其他封闭区域的道路。

目前行业自动清洁机器人和传统智能清洁机器人在过减速带等凸起路障时，会要求刷盘及吸水耙保持抬起状态，使其能够顺畅通过路障。同时刷盘和吸水耙放下时，又可以恢复成正常工作状态，不影响使用。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，利用抬升抬升装置的方式通过路障，降低了地面清洁效果和清洁的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种抬升装置和智能清洁机器人，可以提高智能清洁机器人通过障碍的能力，也能够增强地面清洁效果，提高清洁的效率。

本申请实施例提供一种抬升装置，包括：第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台，

所述第一驱动件，用来为所述第一抬升机构提供驱动力；

所述第一抬升机构，连接至所述第一驱动件、所述主动轴和所述刷盘平台，所述第一抬升机构包括：第一联动臂和第一抬升臂，其中所述第一联动臂的一端转动式连接至所述第一驱动件，所述第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂；以及所述第一抬升臂的一端转动式连接至所述主动轴，所述第一抬升臂的另一端转动式连接至所述刷盘平台；

所述主动轴，转动式连接至所述第一抬升臂的所述一端和所述第一联动臂；

所述刷盘平台，开设有竖直的第一让位槽，所述第一抬升臂的所述另一端嵌设至所述第一让位槽中，用以驱动所述刷盘平台沿竖直方向运动。

可选的，所述抬升装置还包括从动轴，所述第一抬升机构还包括：

第二抬升臂，所述第二抬升臂的一端转动连接至所述第一抬升臂，所述第二抬升臂的另一端转动连接至第三抬升臂；以及

第三抬升臂，所述第三抬升臂的一端转动连接至所述第二抬升臂，所述第三抬升臂的另一端转动连接至所述从动轴；

所述刷盘平台开设有竖直的第二让位槽，所述第三抬升臂的所述一端可嵌设至所述第二让位槽中；所述第一抬升臂和所述第三抬升臂同步运动，用以驱动所述刷盘平台沿所述竖直方向移动。

可选的，所述第一让位槽和/或所述第二让位槽的底部还沿水平方向延伸。

可选的，所述第一抬升机构包括至少两个所述第一抬升臂、至少两个所述第二抬升臂以及至少两个所述第三抬升臂，

至少两个所述第一抬升臂，对称分布于所述刷盘平台两侧且分别连接至所述主动轴的两端；

至少两个所述第二抬升臂，对称分布于所述刷盘平台的两侧；以及

至少两个所述第三抬升臂，对称分布于所述刷盘平台的两侧且分别连接至所述从动轴的所述两端。